[发明专利]干涉仪用自动角度调节机构及其角度控制方法

摘要

一种干涉仪用自动角度调节机构及其角度控制方法，包括夹具平台，夹具平台上设有固定连接在夹具平台上的夹具立板座和转动连接在夹具平台上的夹具立板，夹具立板与夹具平台之间连接有用以驱动夹具立板向偏摆方向转动的弹性件，夹具平台上还连接有用以驱动夹具立板转动的驱动电机、用以采集夹具立板的转动角度的角度传感器、以及将采集到的转动角度与预输入的偏摆角度比较，形成对驱动电机的驱动行程进行反馈调节控制的控制系统，以自动化控制调节取代了现有的人工靠经验调节与校对，提高调节角度的效率，准确性。

主权项

1.一种干涉仪用自动角度调节机构，其特征是：包括夹具平台，夹具平台上设有固定连接在夹具平台上的夹具立板座和转动连接在夹具平台上的夹具立板，夹具立板与夹具平台之间连接有用以驱动夹具立板向偏摆方向的反向转动的弹性件，夹具平台上还连接有用以驱动夹具立板转动的驱动电机、用以采集夹具立板的转动角度的角度传感器、以及将采集到的转动角度与预输入的偏摆角度比较，形成对驱动电机的驱动行程进行反馈调节控制的控制系统；驱动电机为用于推动水平拨板摆动以驱动夹具立板转动的直线往复电机；控制系统包括单片机和驱动电路，驱动电路受单片机控制以驱动驱动电机，单片机连接角度传感器以接收转动角度与预输入的偏摆角度比较，在转动角度首次越过偏摆角度前以固定角幅度驱动夹具立板转动，在转动角度首次越过偏摆角度之后，以二分法原则，转动角度每越过一次偏摆角度则以与当前方向相反的方向驱动电机，且角幅度减半，使转动角度不断接近偏摆角度；形成对直线往复电机的驱动行程的反馈调节控制；“越过偏摆角度”包含转动角度从小于偏摆角度变到大于偏摆角度或转动角度从大于偏摆角度变到小于偏摆角度两种情况，也就是说正向驱动的时候，如果出现转动角度大于偏摆角度的情况，则反向驱动并角幅度减半；而反向驱动的时候，出现转动角度小于偏摆角度的情况，则改为正向驱动并角幅度减半。/n