[发明专利]一种对接式管道焊接机器人在审
| 申请号： | 201611244613.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106624519A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘海生;唐文方;刘作鹏;秦涛;王中任 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 441053 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对接式管道焊接机器人，属于工业机器人领域。由焊接小车和设置在焊接小车侧面的焊枪调整机构组成；所述焊接小车包括驱动装置和车体，所述焊枪调整机构包括水平摆动机构和竖直调整机构。本发明通过永磁滚轮可以将焊接小车牢牢吸附于被焊接管道上，利用手持式控制器来控制焊接小车的驱动电机，进而控制永磁滚轮带动焊接小车沿着被焊接管道的焊缝爬行，通过观察焊枪与焊缝中心的位置偏移量情况，实时调整焊枪调整机构的驱动电机，从而调节焊枪的左右偏摆位置和距离焊缝的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对接 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种对接式管道焊接机器人，由焊接小车和设置在焊接小车侧面的焊枪调整机构组成；所述焊接小车包括驱动装置和车体，所述焊枪调整机构包括水平摆动机构和竖直调整机构；所述水平摆动机构包括水平电机(26)和V型滑杆(6)，所述水平电机(26)的输出轴固定连接小齿轮(28)，小齿轮(28)与大齿轮(29)啮合，所述大齿轮(29)的齿轮轴与大齿轮固定座(10)连接，所述大齿轮固定座(10)固定在两根V型滑轨(7)中的一根上，所述V型滑轨(7)固定在车体上，所述V型滑杆(6)顶面有齿条(20)，侧面可在两根V型滑轨(7)上滑动；所述竖直调整机构包括竖直电机(30)和安装框体(4)，所述安装框体(4)的侧面通过连接板(5)与V型滑杆(6)的末端固定，所述竖直电机(30)固定在安装框体(4)的顶部，所述竖直电机(30)的输出轴固定连接滚珠丝杠(32)，滚珠丝杠的螺母(31)固定连接焊枪固定板(3)，所述焊枪固定板与焊枪固定块(2)连接，焊枪固定块(2)上安装焊枪(1)。
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