[发明专利]无人机与车载平台随动控制系统及其随动控制方法在审
| 申请号： | 201611242638.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108255184A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机与车载平台随动控制系统及随动控制方法。其包括无人机平台、车载平台和通讯链路，无人机平台包括无人机控制装置、无人机位置传感器、高度传感器和惯性传感器，车载平台包括车载平台控制装置、车载位置传感器、车载速度传感器、车载方向传感器；车载平台将检测到的所述车载平台水平位置、车载平台速度和所述车载平台方向通过通讯链路发送给无人机控制装置；惯性传感器根据检测到的无人机水平位置、无人机高度计算无人机的姿态和速度；车载平台控制装置根据车载平台与无人机的相对位置、相对速度、和无人机高度通过算法解算所述无人机的姿态控制指令，通过无人机姿态的变化改变无人机与车载平台的相对位置，进而实现无人机对车载平台的跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 车载平台 随动控制系统 惯性传感器 位置传感器 无人机控制 控制装置 随动控制 通讯链路 车载速度传感器 姿态控制指令 方向传感器 高度传感器 无人机姿态 高度计算 检测 解算 算法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机与车载平台随动控制系统，其特征在于，包括无人机平台、车载平台和通讯链路，其中，所述无人机平台包括无人机控制装置、检测无人机水平位置的无人机位置传感器、检测无人机高度的无人机高度传感器和惯性传感器，所述车载平台包括车载平台控制装置、检测车载平台水平位置的车载位置传感器、检测车载平台速度的车载速度传感器、检测车载平台方向的车载方向传感器；其中，所述车载平台将检测到的所述车载平台水平位置、所述车载平台速度和所述车载平台方向通过所述通讯链路发送给所述无人机控制装置；其中，所述惯性传感器根据检测到的所述无人机水平位置、所述无人机高度计算所述无人机的姿态和速度；其中，所述车载平台控制装置根据所述车载平台与所述无人机的相对位置、相对速度、和所述无人机高度通过算法解算所述无人机的姿态控制指令，通过无人机姿态的变化改变无人机与车载平台的相对位置，进而实现无人机对车载平台的跟随。
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