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[发明专利]一种控制方法及装置、存储介质-CN202111340879.0在审
发明人：陈科鑫;曾理;张晓帆 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法及装置、存储介质，装置包括：姿态动作分析模块，用于采集定向姿态动作信息，并根据定向姿态动作信息确定姿态控制指令信息；语音指令识别模块，用于识别语音控制指令信息；决策模块，用于对姿态控制指令信息和语音控制指令信息进行时间对齐，得到姿态控制指令信息和语音控制指令信息之间的对应关系；基于待识别特征类型，对具备对应关系的第一姿态控制指令信息和第一语音控制指令信息分别进行识别，得到第一姿态控制指令信息对应的第一识别结果数据和第一语音控制指令信息对应的第二识别结果数据；根据第一识别结果数据和第二识别结果数据确定目标设备和对目标设备的设备控制参数值。
一种控制方法装置存储介质

[发明专利]一种飞行控制方法、飞行器及飞行系统-CN201911019662.2有效
发明人：张添保 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制方法、飞行器及飞行系统，该飞行控制方法应用于飞行器，其包括，构建飞行器的姿态动力模型以及动力分配模型，其中，姿态动力模型包括姿态角动力模型和姿态角速率动力模型；周期性获取飞行器的姿态参数以及终端设备发出的第一控制指令，其中，姿态参数包括姿态角以及姿态角速率；根据姿态角动力模型、姿态参数以及第一控制指令获取第二控制指令；根据第二控制指令、姿态角速率以及第三控制指令获取当前的虚拟控制量指令；根据姿态角速率、当前的虚拟控制量指令以及第四控制指令获取当前的动力分配指令；根据当前的动力分配指令和动力分配模型控制动力组件以调整飞行器的飞行姿态。
一种飞行控制方法飞行器系统

[发明专利]控制窗口的方法及系统-CN201210024483.X有效
发明人：周雷;贺欢;师丹玮 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制窗口的方法及系统。该方法包括以下步骤：通过包含标记区域的交互设备产生姿态；采集包含所述标记区域的图像；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令；根据所述控制指令控制窗口。上述控制窗口的方法及系统，根据采集到的包含标记区域的图像识别出标记区域所产生的姿态，并生成姿态对应的控制指令，根据该控制指令控制窗口。由于可根据标记区域的姿态即可得到相应的控制指令，因此只要标记区域产生姿态就能生成控制指令，就可根据生成的控制指令控制窗口，而不需要通过操作鼠标或触控触摸屏等设备，也能实现控制窗口，方便用户操作。
控制窗口方法系统

[发明专利]控制操作游戏的方法及系统-CN201210024389.4有效
发明人：周雷;雷敏娟;贺欢;师丹玮 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制操作游戏的方法及系统。该方法包括以下步骤：通过包含标记区域的交互设备产生姿态；采集包含标记区域的图像；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令；根据所述控制指令控制游戏中虚拟角色。上述控制操作游戏的方法及系统，根据采集到的包含标记区域的图像识别出标记区域所产生的姿态，并生成姿态对应的控制指令，根据该控制指令控制虚拟角色。由于可根据标记区域的姿态即可得到相应的控制指令，因此只要标记区域产生姿态就能生成控制指令，就可根据生成的控制指令控制虚拟角色，而不需要用户操作鼠标、键盘或遥控器等设备，用户可通过人体的部分实现操作控制，
控制操作游戏方法系统

[发明专利]带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统-CN201810433629.3有效
发明人：王峰;柴利鹏;谢一菲;曹喜滨;陈雪芹;原超;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。
带有旋转载荷卫星平台姿态控制方法装置系统

[发明专利]交互系统及方法-CN201110451741.8有效
发明人：贺欢;赵文闯;师丹玮 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互系统及方法，所述交互系统包括：交互设备，用于产生姿态；图像采集模块，用于采集所述交互设备的图像，交互设备的图像中包含标记区域；姿态识别模块，用于识别标记区域的姿态；指令生成模块，用于生成所述姿态对应的控制指令；终端设备，用于响应所述控制指令。所述方法包括：通过交互设备产生姿态；采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令；响应所述控制指令。采用本发明提高了操作上的方便性。
交互系统方法

[发明专利]生成控制指令的方法和系统-CN201110453879.1有效
发明人：师丹玮;贺欢 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成控制指令的方法和系统，所述方法包括以下步骤：采集包含标记区域的图像；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令。本发明通过采集的图像来获取标记区域的姿态，从而获取到对应的控制指令，使得交互设备不需要设置按键和供电装置就能实现生成控制指令。
生成控制指令方法系统

[发明专利]云台电机控制方法及相应的云台-CN201780007022.2在审
发明人：周长兴 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种在云台处执行的用于控制电机的方法，包括：以第一频率从惯性测量单元IMU获得相机的当前姿态数据并生成电机控制指令，所述电机控制指令用于驱动电机运动以修正相机的当前姿态数据相对于目标姿态数据的姿态差；以及以第二频率完成所述电机控制指令的执行，所述第二频率高于所述第一频率，使得相邻的电机控制指令之间的差值减小；以及一种相应的云台。
电机控制指令云台姿态数据相机惯性测量单元控制电机目标姿态驱动电机云台电机减小修正

[发明专利]家用电器控制方法及系统-CN201210025300.6有效
发明人：周雷;雷敏娟;贺欢;师丹玮 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种家用电器控制方法及系统，包括如下步骤：通过交互设备产生姿态；采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令；通过所述控制指令对家用电器进行控制所述系统包括：交互设备，用于产生姿态；图像采集模块，用于采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；姿态识别模块，用于识别标记区域的姿态；指令生成模块，用于生成所述姿态对应的控制指令；控制模块，用于通过所述控制指令对家用电器进行控制。
家用电器控制方法系统

[发明专利]显示控制方法及系统-CN201210011308.7有效
发明人：周雷;雷敏娟;贺欢;师丹玮 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示控制方法及系统，所述显示控制方法包括：通过交互设备产生姿态；采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；识别标记区域的姿态；生成所述姿态对应的控制指令；通过所述控制指令控制显示设备的显示所述系统包括：交互设备，用于产生姿态；图像采集模块，用于采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；姿态识别模块，用于识别标记区域的姿态；指令生成模块，用于生成所述姿态对应的控制指令；显示设备，用于通过所述控制指令进行显示控制。
显示控制方法系统

[发明专利]设备的控制方法、装置、服务器和存储介质-CN201911364561.9有效
发明人：陈勇健;张小军 -专利权人：深圳市多尼卡航空电子有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、服务器和存储介质。该设备的控制方法包括：接收触控板对被控制设备的触控指令；根据所述触控指令获取所述触控板的第一姿态信息和所述被控制设备的第二姿态信息；根据所述第一姿态信息和第二姿态信息计算所述被控制设备对应所述触控板的相对姿态信息；根据所述相对姿态信息匹配对应所述触控指令的控制指令；控制所述被控制设备响应所述控制指令执行对应的功能。通过计算触控板相对于被控制设备的相对姿态信息匹配对应触控指令的控制指令，达到提高触控板对被控制设备进行控制的准确性的效果。
设备控制方法装置服务器存储介质

[实用新型]操纵装置-CN201621028136.4有效
发明人：王铭钰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该操纵装置(1500)包括控制器(1510)；输入装置(1520)，与控制器(1510)通信连接；收发器(1530)，用于在控制器(1510)确定飞行模式为正立飞行模式且接收到用户输入的第一控制指令时，向飞行器或飞行器的载体发送第一控制指令，第一控制指令用于控制飞行器的姿态的变化或载体的运动状态的变化，控制器(1510)还用于在确定飞行器的飞行模式为倒立飞行模式且接收到用户输入的第一控制指令时，将第一控制指令转换为第二控制指令控制器(1510)根据第一控制指令控制飞行器的姿态的变化方式与控制器(1510)根据第二控制指令控制飞行器的姿态的变化方式不同，提升了用户体验。
操纵装置

[发明专利]设备控制方法、装置、遥控设备和存储介质-CN202111433573.X在审
发明人：张路平;吕星逸;刘家华;卢剑耀;牛玉阁;齐小龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备控制方法、装置、遥控设备和存储介质。所述方法包括：获取姿态检测装置采集的遥控设备的姿态信息；确定与姿态信息对应的一个或多个被控设备；在预设的姿态指令对应关系中，获取与姿态信息对应的控制指令，控制指令用于指示被控设备执行相应的处理操作；向一个或多个被控设备发送控制指令本发明实施例能够自动根据遥控设备的姿态信息确定控制指令及一个或多个被控设备，并利用控制指令控制一个或多个被控设备，用户仅需调整遥控设备的姿态即可实现对一个或多个被控设备的控制，实现以十分简单且直观的方式短时间内完成对不同设备的控制，做到高效、全方位、一对多的遥控操作，用一个遥控器代替过去多种遥控器单独控制。
设备控制方法装置遥控存储介质

[实用新型]一种无人机操控头盔和飞行设备-CN202121957608.5有效
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机操控头盔和飞行设备，包括：用于采集飞行员头部姿态的姿态传感器、用于接收飞行指令的控制器以及用于根据头部姿态和飞行指令生成控制指令的处理器。姿态传感器采集飞行员头部姿态信息，并将飞行员头部姿态信息发送至处理器。控制器接收飞行指令，并将飞行指令发送至处理器。处理器根据飞行员头部姿态信息和飞行指令做出控制指令，并通过与无人机的飞行控制器的交互将控制指令发送至无人机的飞行控制器，以使得无人机的飞行控制器根据控制指令对无人机进行控制。
一种无人机操控头盔飞行设备

[发明专利]飞舞萤火虫灯及控制方法-CN202010263867.1有效
发明人：李良;陈国强 -专利权人：珈伟新能源股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本申请适用于电子技术领域，提供了一种飞舞萤火虫灯及控制方法。该飞舞萤火虫灯包括微控制器、多个仿萤火虫形的LED灯组以及与多个LED灯组一一对应的姿态控制单元；其中，微控制器用于在预设时间内按照预设时间间隔生成多个控制指令集，每个控制指令集包含至少一个控制指令，每个控制指令中包含表征LED灯光驱动程序种类的标识，每个控制指令被微控制器发送至对应的姿态控制单元；每一个姿态控制单元用于在接收到微控制器发送的控制指令的情况下，调用与该控制指令中包含的标识对应的目标LED灯光驱动程序，目标LED灯光驱动程序用于控制与所述姿态控制单元对应的LED灯组的亮灭。
飞舞萤火虫控制方法

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