[发明专利]多功能深井救援装置

摘要

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种多功能深井救援装置。解决了现有深井救援装置中的机械手与救援杆结构设计不人性化的问题，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手。本发明更为人性化，橡胶层提高机械手与人体之间的摩擦力，柔软的接触面让人被救援时不会感到痛感。

主权项

一种多功能深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（3）和机械手（4），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆（6）的一端连接，丝杆（6）另一端固定有水平连杆（7），水平连杆（7）两端分别铰接连接有连接片（8），水平连杆两端的连接片（8）分别与两侧的夹持臂（3）铰接连接，夹持臂（3）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（3）底端铰接连接有机械手（4），所述的机械手（4）包括安装片（41）、机械上臂（42）、上半圆板（43）、下半圆板（44）、机械下臂（45）和弧形固定杆（46），安装片（41）通过螺钉与夹持臂（3）固定，安装片（41）下端焊接固定有与其一体的机械上臂（42），机械上臂（42）下端焊接有上半圆板（43），上半圆板（43）通过合页与下半圆板（44）连接，下半圆板（44）与机械下臂（45）焊接连接，机械下臂（45）下端焊接固定有水平方向设置的弧形固定杆（46），弧形固定杆（46）与水平连杆（7）之间连接有钢丝绳，钢丝绳沿机械手（4）设置。