[发明专利]一种3D墙体打印机器人在审
| 申请号： | 201611241512.2 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106522553A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 于苏洋;崔峰;马英石;张诚然 | 申请（专利权）人： | 沈阳航博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110044 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种3D墙体打印机器人，包括基础框架、Z轴移动组件、Y轴固定框架、Y轴移动组件以及打印头组件，其中Z轴移动组件通过驱动装置活动安装于基础框架上，Y轴移动组件通过驱动装置活动安装于Z轴移动组件上，打印头组件设置在Y轴移动组件上，打印头组件通过Y轴移动组件上的穿梭组件控制，在Y轴移动组件上运动。本发明的实际作业面积可通过增加减支撑立柱模块、横梁模块、打印头模块的数量而调整，从而优化作业效率，而采用了模块化设计，可显著降低研发与架设成本，并有利于工程预算的评估；横梁可延伸至立柱两侧，可实现墙体的全尺寸打印，提高了打印机器人的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 打印 机器人 | ||
【主权项】：
一种3D墙体打印机器人，其特征在于：包括基础框架、Z轴移动组件、Y轴固定框架、Y轴移动组件以及打印头组件，其中Z轴移动组件通过驱动装置活动安装于基础框架上，Y轴移动组件通过驱动装置活动安装于Z轴移动组件上，打印头组件设置在Y轴移动组件上，打印头组件通过Y轴移动组件上的穿梭组件控制，在Y轴移动组件上运动。
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