[发明专利]车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201611237711.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108248600B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 牛小锋;周申光;刘自敏;孔凡茂;刘天培;张凯邦;刘亚龙 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态，其中，车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；根据车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的状态自动控制车辆进入合适的驾驶模式，减少了驾驶员的操作负担，提高了整车性能及驾驶员的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶状态 转弯 车辆驾驶模式 加速行驶 驾驶模式 行驶 制动 倒车 状态自动控制 车辆行驶 低速行驶 整车 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；/n检测车辆的行驶状态，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；/n根据所述车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式；/n获取车辆的需求横摆力矩；/n判断所述车辆的电动转向系统提供的最大扭矩是否大于或等于所述需求横摆力矩；/n如果是，则由所述电动转向系统提供所述需求横摆力矩；/n如果否，则由所述电动转向系统和车身电子稳定控制系统共同提供所述需求横摆力矩。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611237711.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 车辆控制方法、装置、汽车及存储介质-201910512126.X
- 路兆铭;王鲁晗;苏天杨;傅彬;王刚 - 智邮开源通信研究院(北京)有限公司
- 2019-06-13 - 2020-02-11 - B60W30/00
- 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、汽车及存储介质，所述车辆控制方法包括获取车辆相对于初始规划路径的偏移值；当所述车辆的偏移值大于预设阈值时，根据所述车辆的环境信息和/或所述车辆的自身信息对所述车辆进行回归控制。该技术方案避免了车辆出现较大程度偏移值时采用初始自动驾驶算法对车辆进行回归控制时引发的安全问题及不舒适的体验感，同时还解决了当车辆由于突发性干扰而偏移到非常规道路或者不处于高精度地图范围内时，无法依赖高精度地图进行路径规划的问题，从而实现了无需人工接管，就可返回至初始规划路径的技术效果。
- 唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统-201810706310.3
- 耿江波;杨健;王哲 - 罗伯特·博世有限公司
- 2018-07-02 - 2020-01-31 - B60W30/00
- 本发明涉及唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。该唤醒电子控制系统的方法包括：获取步骤，获取轮速传感器输出的轮速信号；判断步骤，判断所述轮速信号是否为规定状态，若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤；以及唤醒步骤，唤醒电子控制系统。根据本发明，在车辆发生不期望的运动的情况下能够及时唤醒电子控制系统，由此能够提高车辆的安全性能。
- 车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆-201611237711.6
- 牛小锋;周申光;刘自敏;孔凡茂;刘天培;张凯邦;刘亚龙 - 长城汽车股份有限公司
- 2016-12-28 - 2020-01-31 - B60W30/00
- 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态，其中，车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；根据车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的状态自动控制车辆进入合适的驾驶模式，减少了驾驶员的操作负担，提高了整车性能及驾驶员的体验感。
- 一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统-201810258268.3
- 肖波;刘姿汝;熊张林;吴康;唐先尧 - 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司
- 2018-03-27 - 2020-01-03 - B60W30/00
- 本发明公开了一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统，包括检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；判断油门踏板和制动踏板是否均踩下且档位处于驱动挡，若是，获取当前车速；若当前车速高于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第一预设值，控制初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到第一预设值；若当前车速低于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第二预设值，以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零；其余情况则保持初始的油门踏板开度。本发明能够在制动踏板和油门踏板同时踩下时，依据车辆所处的状态不同采用不同的策略进行制动控制，安全性高，用户体验好。
- 用于车辆乘员的安全方法-201510883501.3
- 朴汉吉;李昌炫;赵阳来;赵恩修 - 现代自动车株式会社
- 2015-12-04 - 2019-12-20 - B60W30/00
- 本申请公开了一种用于车辆乘员的安全方法，其可以包括这样的控制逻辑：在车辆停止时检测当前挡位；确定副驾驶车门和后排车门是否打开；并且在副驾驶车门和后排车门关闭的情况下允许行驶，但是在副驾驶车门或后排车门打开的情况下通过将挡位改变至不可行驶挡位处来限制车辆行驶。
- 动态路径规划的方法及装置-201910797242.0
- 岳志阳;余贵珍;冯冲;郑迪;黄立明 - 北京踏歌智行科技有限公司
- 2019-08-27 - 2019-12-17 - B60W30/00
- 本发明提供了一种动态路径规划的方法及装置，该方法包括：获取车辆的预设路径与目标航向的交点A，所述目标航向是所述车辆在目标停靠点P位置时的停靠方向；在所述车辆经过所述交点A之后，控制所述车辆的前轮以第一固定转角沿背离所述目标停靠点P的方向行驶至暂停点B，并控制所述车辆的前轮以第二固定转角从所述暂停点B倒行至所述车辆的车身方向与所述目标航向一致的C点；控制所述车辆从所述C点倒行至所述目标停靠点P。本发明的技术方案能够为车辆的行驶过程提供更加合理、智能的动态路径规划。
- 自主驾驶传感系统及方法-201510086806.1
- 杰拉尔德·H·恩格尔曼;亚历克斯·莫里斯·米勒;理查德·李·斯蒂芬森;勒瓦瑟·特里斯;蒂莫西·D·兹维基 - 福特全球技术公司
- 2015-02-25 - 2019-12-10 - B60W30/00
- 从各自的数据源收集第一和第二组数据。第一和第二组数据的每一个均提供用于分别从第一和第二类别的自主车辆操作中选择出来的决定。作出采取从第一类别的自主车辆操作中选择出来的自主行动的决定。使用来自分别与第一和第二类别的自主车辆操作相关的第一和第二组数据的每一个中的数据来确定自主行动。
- 一种无人驾驶设备和方法-201910833745.9
- 魏贞民 - 魏贞民
- 2019-09-04 - 2019-11-15 - B60W30/00
- 一种无人驾驶设备和方法，是通过地面二维码导航电子路径地图模式实现无人驾驶车辆有形寻迹导航的无人驾驶设备和方法。地面二维码路径信息就是无人驾驶控制系统将无形的电子路径地图信息编辑成为二维码，在实际路径路面上按照一定间距的打印，供无人驾驶车辆照相机或者扫码器读取。
- 专利分类
