[发明专利]一种连续下降运行程序的分析和设计方法

摘要

本发明公开了一种连续下降运行程序的分析和设计方法，根据初始设计的连续下降运行程序，联合导航点坐标与数据库编码表，建立航空器意图模型；选择典型机型，考虑航空器质量以及风速风向的不确定性，基于航空器质点模型，结合上述航空器意图模型，采用航空器基本性能数据库，生成航空器四维航迹；基于上述生成的一系列航空器四维航迹，分析不确定条件下，各类航空器过航路点高度与速度分布，以及不同机型配比时，前后机的间隔分布，判断CDO程序初始设计是否恰当，现行管制移交间隔是否合理的结论，从而指导CDO程序的设计与修改。本发明克服了现有CDO程序存在的缺点，设计出在节能、减排、降噪方面具备一定优势的CDO程序。

主权项

1.一种连续下降运行程序的分析和设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)根据初始设计的连续下降运行程序，联合导航点坐标与数据库编码表，考虑水平航迹与垂直剖面，建立航空器意图模型；/n(2)选择典型机型，考虑航空器质量和运行环境的不确定性，结合步骤(1)建立的航空器意图模型，建立航空器质点模型，生成航空器四维航迹；步骤(2)的具体过程如下：/n(a)基于航空器基本性能数据库，确定航空器的性能参数；/n(b)确定运行期间的环境模型，包括确定随高度变化的温度、压力与空气密度参数，以及确定随高度与位置变化的风场数据；/n(c)确定航空器的质量参数，以及质量参数的不确定性；/n(d)基于步骤(1)建立的航空器意图模型，建立航空器运动的质点模型；/n(e)基于航空器运动质点模型，生成航空器四维航迹；所述生成航空器四维航迹的过程如下：/n(a5)采用4阶龙格库塔法对航空器运动的质点模型进行反向积分，生成航空器的垂直剖面；/n(b5)对航空器所要经过的航路点采用等距离散的方式，生成航空器的水平航迹；/n(c5)将垂直剖面与水平航迹融合，得到航空器四维航迹；/n(3)基于生成的航空器四维航迹，分析不确定条件下各类航空器过航路点高度与速度分布，以及不同机型配比时前后机的间隔分布，从而判断连续下降运行程序设计是否合理，以及现行管制移交间隔是否合理；/n(4)根据步骤(3)的判断结论，修改连续下降运行程序，更新连续下降运行程序的水平航迹、高度/速度限制以及管制移交间隔，并将修改后的连续下降运行程序返回步骤(1)，重新分析，直至连续下降运行程序安全合理。/n