[发明专利]在交通十字路口处确定驾驶员意图以避免汽车碰撞有效
| 申请号： | 201611227653.9 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106945669B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | U·P·穆达里戈;T·R·埃尔维提加拉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14;B60W30/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于以特定置信水平确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法。该方法获得识别主车辆周围的外部参数和/或限定主车辆的操作条件的多个转弯提示，并且基于转弯提示确定主车辆将左转或右转的置信水平，其中确定置信水平包括基于当前车辆操作条件对每个提示进行加权。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 十字路口 确定 驾驶员 意图 避免 汽车 碰撞 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定主车辆的驾驶员是否意图转弯的方法，所述方法包括：获得多个转弯提示，所述多个转弯提示识别所述主车辆周围的外部参数和/或限定所述主车辆的操作条件，其中获得转弯提示包括确定所述主车辆是否移入高交通流量的车道中，并且其中确定所述主车辆意图转弯的置信水平包括，如果所述车辆移入具有高交通流量的左车道中，则提高所述车辆意图左转的所述置信水平，以及如果所述主车辆移入高交通流量的右车道中，则提高所述车辆意图右转的所述置信水平；基于所述转弯提示，确定所述主车辆意图左转或右转的置信水平，其中确定所述置信水平包括基于当前驾驶操作条件对所述提示中的每一者进行加权；将所述置信水平与阈值进行比较；以及响应于所述置信水平超过阈值，通过警告装置向车辆提供警告，和/或，通过控制器对车辆进行车辆控制动作。
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