[发明专利]一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人在审
| 申请号： | 201611224006.2 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106697240A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 梁新;王成才;何宇帆;李申堂;戴磊;肖琳;张克雷 | 申请（专利权）人： | 中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人，涉及水下机器人技术领域，该仿生鱼型机器人推进系统包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；驱动装置固定卡件固定安装在驱动装置上，驱动装置轴连支架的一端连接到驱动装置的输出轴上，驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到驱动装置固定卡件上；该仿生鱼型机器人包括上述推进系统。本发明提高了仿生度，也提高了推进的效率及装置运动的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 推进 系统 | ||
【主权项】：
一种仿生鱼型机器人推进系统，其特征是，包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；所述驱动装置固定卡件固定安装在所述驱动装置的外侧，所述驱动装置轴连支架的一端连接到所述驱动装置的输出轴上并随所述输出轴转动，所述驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到所述驱动装置固定卡件上，所述驱动装置轴连支架的中部与其后方的推进单元的驱动装置固定卡件固定连接。
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