[发明专利]分拣机器人

摘要

本发明涉及分拣运输技术领域，尤其涉及一种分拣机器人，包括直线滚轮、驱动机构、电池、拍摄机构、托盘、屏障传感器、万向轮、翻转机构和主控板，这种分拣机器人的托盘上放置货物，驱动机构带动直线滚轮运动来运送货物，拍摄机构拍摄向下拍摄画面，寻找与卸货点保持一定安全距离的定点，驱动机构在分拣机器人达到定点后停止工作，然后通过翻转机构翻转平放的托盘，从而将货物卸下，货物安全达到卸货点，从而实现安全卸货的目的。

主权项

一种分拣机器人，其特征在于，包括安装于一体的：直线滚轮，所述直线滚轮的数量至少为二个，任意二个所述直线滚轮的中轴线平行或共线，所有所述直线滚轮的最低点在同一水平面内；驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；拍摄机构，所述拍摄机构用于向下拍摄画面；托盘；翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；屏障传感器，用于检测直线滚轮滚动的一个方向或两个方向上的障碍物；主控板，所述主控板分别与所述屏障传感器、驱动机构、拍摄机构和翻转机构电连接；电池，所述电池与驱动机构、拍摄机构、翻转机构和主控板连接并为它们供电；万向轮，所述万向轮的数量至少为二个，所有所述万向轮的最低点与所述所述直线滚轮的最低点在同一个水平面内。