[发明专利]大口径管自动焊接方法

摘要

本发明适用于焊接技术领域，提供一种大口径管自动焊接方法，包括：将大口径管进行对口，并在焊口位置使用夹模固定；管内充氩气保护；对焊口位置进行连续氩弧焊接；焊接完成后先冷却，再进行高温回火热处理，并设置了焊枪的移动速度与时间的函数，最后固定在一个固定的距离L₀，然后控制自动焊接。整个过程保持了焊枪的稳定性，提高了焊接效率和焊缝一致性。

主权项

1.一种大口径管自动焊接方法，其特征在于，包括下述步骤：将大口径管进行对口，并在焊口位置使用夹模固定；管内充氩气保护；对焊口位置进行连续氩弧焊接；焊接完成后先冷却，再进行高温回火热处理；其中所述连续氩弧焊接过程如下：通过实时检测焊枪与焊口位置的距离，控制焊枪靠近大口径管的焊口位置，靠近过程中焊枪的移动速度y为：其中a、k、t1‑t3为常数，t4为焊枪与大口径管焊口位置的距离为L时的时刻，Δt为焊枪减速的时间，0‑t1为初步启动阶段，t1‑t2为匀加速阶段，t2‑t3为缓慢加速阶段，t3‑t4为匀速阶段，t4+Δt为减速阶段；当焊枪从启动到靠近大口径管最后停止后，控制焊枪距离微调，使得焊枪与大口径管的距离等于L0；然后焊枪绕着大口径管焊口位置圆周运动并进行自动打底钨级氩弧焊接；然后进行自动多层焊缝电弧焊。