[发明专利]车辆轨迹跟踪及车牌识别方法

摘要

本发明公开了一种车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，包括设置于各监测点上的特写摄像头，所述特写摄像头通过光端机和编码器与设置于每个监测点上的下游存储模块连接，该下游存储模块与云计算平台通讯连接，所述云计算平台中包括专用于分析识别车牌的车牌分析处理模块，该车辆轨迹跟踪及车牌识别系统能够快速准确的检测行驶车辆的车牌，从而实现车辆的精准识别跟踪，提高安全性能。另外本发明还公开了该识别系统的识别方法，该识别方法先选择最佳时间段的视频作为分析对象，然后对每一帧的图像进行主动分析，最终通过划分字符后进行单个字符对比，从而极大的提高了识别的准确性，适应全时段主动监测的要求。

主权项

1.一种车辆轨迹跟踪及车牌识别方法，其特征在于：所述方法使用了车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，该系统包括设置于各监测点上的特写摄像头，所述特写摄像头通过光端机和编码器与设置于每个监测点上的下游存储模块连接，该下游存储模块与云计算平台通讯连接，所述云计算平台中包括专用于分析识别车牌的车牌分析处理模块，该车牌分析处理模块包括/n车辆检测跟踪模块，该车辆检测跟踪模块用于对特写摄像头拍摄的视频进行分析，跟踪车辆的位置后根据车牌的清晰程度和车牌显示面积的大小确定最佳时间段作为视频分析对象；/n车牌定位模块，所述车牌定位模块以车牌框作为区别特征并且结合车牌底色对比的方式对视频分析对象中的每一帧图像均进行分析，确定出车牌的具体位置得到定位结果图片；/n车牌矫正和精定位模块，该车牌矫正和精定位模块对定位结果图片进行矫正并提高图像的锐度和清晰度，然后再次对每一帧图像的定位结果进行精确定位，再次剔除不相关的图像部位得到精定位结果图片；/n车牌切分模块，该车牌切分模块对每一帧图像的的精定位结果图片均切分成若干个待识别图片，每个待识别图片中只包含一个文字；/n字符识别模块，该字符识别模块将每个待识别图片与数据库中的预先储存的车牌文字进行一一对比得出初步识别结果；/n结果决策模块，该结果决策模块根据车牌在视频过程中留下的记录信息结合每一帧图片得到的初步识别结果的最大可信值得出该车牌的综合可信度，得出输出识别结果或是拒绝该结果继续跟踪该车牌的结论；/n输出管理模块，该输出管理模块将结果决策模块得到的识别结果输出；/n该方法包括以下步骤：/nA、在监测点设置特写摄像头，用于拍摄过往车辆的视频；/nB、利用车辆检测跟踪模块对特写摄像头拍摄的视频进行分析，当车辆检测跟踪模块发现拍摄的视频中有车辆通过时，车辆检测跟踪模块跟踪车辆的位置后根据车牌的清晰程度和车牌显示面积的大小确定拍摄视频中的最佳时间段作为视频分析对象；/nC、所述车牌定位模块以车牌框作为区别特征并且结合车牌底色作为辅助区别特征，所述车牌定位模块对视频分析对象中的每一帧图像均进行分析，将视频分析对象中的每一帧图像中划分为易定位图像和难定位图像，易定位图像中包含了上述区别特征以及辅助区别特征，即可确定出车牌的具体位置得到定位结果图片；难定位图像中以车牌框作为区别技术特征无法定位时，以车牌底色的辅助区别特征再次定位，定位后的结果再参考其他易定位图像中的定位结果，若该难定位图像中的定位结果的车牌位置与易定位图像中的车牌按照直线轨迹变化时，则表明该难定位图像中的定位结果准确，若该难定位图像中的定位结果的车牌位置与易定位图像中的车牌位置不按照直线轨迹变化时，则该难定位图像的定位结果不准确，则该无定位结果的易定位图像不作为判定基础；/nD、车牌矫正和精定位模块对定位结果图片进行矫正并提高图像的锐度和清晰度，上述的难定位图像的定位结果图片中，可能存在多个颜色与车牌底色相同的区域，车牌矫正和精定位模块对这些区域再次筛选，再次按照车辆运行的轨迹进行筛分，最终得到一幅与易定位图像中车牌运行轨迹吻合的定位结果图片，多个定位结果图片经过精定位后得到一组精定位结果图片；/nE、通过车牌切分模块将精定位结果图片划分成若干个包含单个文字的待识别图片，然后通过字符识别模块将每个待识别图片与数据库中的预先储存的车牌文字进行一一对比得出初步识别结果；/nF、结果决策模块对所有的初步识别结果进行分析，根据车牌在视频过程中留下的记录信息结合初步识别结果的最大可信值得出该车牌的综合可信度，最终得出输出识别结果或是拒绝该结果继续跟踪该车牌的结论。/n