[发明专利]物品抓取系统和方法有效
| 申请号： | 201611204338.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106985161B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 姜雪原 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300457 天津滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种物品抓取系统，包括抓取装置、传送装置、和检测装置，其中：传送装置将物品传送经过检测装置；检测装置获取物品的高度信息；传送装置将物品从检测装置传送到抓取装置的抓取范围；抓取装置在物品进入所述抓取范围之后，根据所述高度信息对物品进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物品抓取系统，包括抓取装置、传送装置和检测装置，其中：传送装置将物品传送经过检测装置，以及将物品从检测装置传送到抓取装置的抓取范围；检测装置获取物品的高度信息；抓取装置在物品进入所述抓取范围之后，根据所述高度信息对物品进行抓取，其中，所述抓取装置包括机器人和机器人控制器，所述机器人包括端拾器，当物品到达所述抓取范围时，所述机器人控制器根据所述高度信息控制端拾器移动到物品所在高度，并以与物品相同的速度跟随物品移动，直到端拾器抓住物品。
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