[发明专利]一种三自由度并联隔振装置

摘要

本发明提供了一种三自由度并联隔振装置，该三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链，其中N≥3；固定底座位于下方，支撑平台位于上方；刚性支链、柔性支链均位于固定底座和支撑平台之间；刚性支链的底端固定连接固定底座；刚性支链的高度，小于固定底座与支撑平台之间的间距；柔性支链环绕刚性支链均布；每一柔性支链的两端分别通过球副连接固定底座和支撑平台，每一柔性支链通过连接板固定连接刚性支链。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强，可实现绕空间三转动方向的振动隔离运动，使设备的振动信号明显减弱。

主权项

1.一种三自由度并联隔振装置，其特征在于，所述三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链，其中N≥3；所述固定底座位于下方，所述支撑平台位于上方；所述刚性支链、所述柔性支链均位于所述固定底座和所述支撑平台之间；所述刚性支链的底端固定连接所述固定底座；所述刚性支链的高度小于所述固定底座与所述支撑平台之间的间距；所述柔性支链环绕所述刚性支链均布；每一所述柔性支链的两端分别通过球副连接所述固定底座和所述支撑平台，每一所述柔性支链通过连接板固定连接所述刚性支链。