[发明专利]一种车辆制动装置及其车辆

摘要

本发明公开了一种车辆制动装置及其车辆，车辆制动装置包括：制动主缸，其具有：第一腔室，其与制动管路流体连通；第二腔室，其与第一腔室连接；和第三腔室，其与第一腔室连接，但与第二腔室隔开设置；第一驱动单元，其包括制动踏板，制动踏板连接第二腔室，制动踏板的动作能够驱动第二腔室中制动液流向制动管路以及驱动制动管路中的制动液流向第二腔室；以及第二驱动单元，其与第一驱动单元并联设置，且连接第三腔室，第二驱动单元能够驱动第三腔室中制动液流向制动管路以及驱动制动管路中的制动液流向第三腔室。本发明有利于两种驾驶模式切换过程中制动液的准确流动，从而保证两种驾驶模式下制动的精准切换，还有利于减少管路。

主权项

1.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：制动主缸(1)，其具有：第一腔室(11)，其与制动管路(2)流体连通；第二腔室(12)，其与所述第一腔室(11)连接；和第三腔室(13)，其与所述第一腔室(11)连接，但与所述第二腔室(12)隔开设置；应用于有人驾驶模式的第一驱动单元和第一开关阀(4)；以及应用于无人驾驶模式的第二驱动单元和第二开关阀(5)；所述第一开关阀(4)一端口连接所述第二腔室(12)，另一端口连接所述第一腔室(11)，所述第一驱动单元包括制动踏板(3)，所述制动踏板(3)连接所述第二腔室(12)，所述第一开关阀(4)打开、所述第二开关阀(5)闭合的情形下，所述第二腔室(12)与所述第一腔室(11)流体连通，所述制动踏板(3)的动作能够驱动所述第二腔室(12)中制动液在压力作用下通过所述第一腔室(11)流向所述制动管路(2)以及驱动所述制动管路(2)中的制动液通过所述第一腔室(11)流向所述第二腔室(12)，切换到所述有人驾驶模式；所述第二开关阀(5)一端口连接所述第三腔室(13)，另一端口连接所述第一腔室(11)；所述第二驱动单元与所述第一驱动单元并联设置，且连接所述第三腔室(13)，所述第二开关阀(5)打开、所述第一开关阀(4)闭合的情形下，所述第三腔室(13)与所述第一腔室(11)流体连通，所述第二驱动单元能够驱动所述第三腔室(13)中制动液在压力作用下通过所述第一腔室(11)流向所述制动管路(2)以及驱动所述制动管路(2)中的制动液通过所述第一腔室(11)流向所述第三腔室(13)，切换到所述无人驾驶模式。