[发明专利]全向机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201611196724.3 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106584418B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨新;魏雷 | 申请（专利权）人： | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全向机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，以解决现有的机器人无法适应两边具有高度差的地形结构的技术问题。本发明所述的全向机器人，包括：架体，该架体的两端设有两组行走机构，一组行走机构高于另一组行走机构设置，且两组行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；具体地，行走机构为麦克纳姆轮组。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种全向机器人，其特征在于，包括：架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组。
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