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- [发明专利]光纤排线识别方法和装置-CN201611202193.4有效
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张涛;王铎;杨新
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清华大学;武汉慧能机器人科技有限公司
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2016-12-22
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2023-07-14
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G06T7/00
- 本发明提供了一种光纤排线识别方法和装置，涉及光纤排线技术领域，包括：录入光纤产品的标准样式信息，从标准样式信息中选取目标样式信息，工作流程分为采样训练和检测两部分，采样训练时通过相机采集指定颜色顺序的光纤排线样本图像，依次记录每种颜色的标准像素值；检测时通过相机采集待检光纤样本图像，从待检光纤样本图像中选取感兴趣区域ROI，将ROI进行预处理，与各个颜色的标准像素值作近邻分类，从而确定待检光纤样本图像的线芯数量、颜色顺序和每根线芯在待检光纤样本图像中的位置，沿排线的方向统计像素的灰度值，并根据灰度值确定色环信息，将线芯数量、颜色顺序、色环信息和排线间隔信息进行显示，从而可以排除线芯间的缝隙的影响。
- 光纤排线识别方法装置
- [发明专利]搬运装置-CN201610896068.1有效
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杨新;尹卫华
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武汉慧能机器人科技有限公司
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2016-10-12
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2020-09-22
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B65G35/00
- 本发明涉及光纤制作，提供一种搬运装置，包括座体以及设置于座体底部的若干滚轮，座体内设置有电控中心，还包括托盘组件以及控制机构，控制机构电连接至电控中心，控制机构包括安设于座体上主旋转升降台、安设于主旋转升降台上的水平导轨部件以及安设于水平导轨部件上且可与水平导轨部件相对移动的副旋转升降台，托盘组件安设于副旋转升降台上，PLC自检模块用于实时检测控制机构的工作状态，并对其进行调整或报警。本发明的搬运装置，通过滚轮可以实现对预制棒的搬运，而在控制机构的作用下则能够将预制棒固定至Butting Lathe设备上，整个过程人工只需对搬运装置进行操控，劳动强度大大降低，而且预制棒的上料效率非常高。
- 搬运装置
- [发明专利]焊机-CN201710242267.5有效
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杨新;邓谦;王光建
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武汉慧能机器人科技有限公司
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2017-04-14
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2018-12-11
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B23K37/02
- 本发明提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导轨的一侧卡接；纵向导轨的另一侧与架体固接；主架的另一端与焊接送片装置连接；焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪；竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧。本申请的焊机，解决了现有技术中存在的狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。
- 焊机
- [实用新型]焊机-CN201720389938.6有效
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杨新;邓谦;王光建
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武汉慧能机器人科技有限公司
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2017-04-14
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2018-01-05
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B23K37/02
- 本实用新型提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导轨的一侧卡接；纵向导轨的另一侧与架体固接；主架的另一端与焊接送片装置连接；焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪；竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧。本申请的焊机，解决了现有技术中存在的狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。
- 焊机
- [实用新型]旋转升降装置以及预制棒上料车-CN201621125447.2有效
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杨新;尹卫华
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武汉慧能机器人科技有限公司
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2016-10-12
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2017-09-15
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B66F11/00
- 本实用新型涉及光纤制作，提供一种旋转升降装置，包括主旋转升降台、安设于主旋转升降台上且可由主旋转升降台带动同步旋转的副旋转升降台以及用于控制主旋转升降台与副旋转升降台工作的电控中心，主旋转升降台包括主升降组件以及安设于主升降组件上的主旋转台组件，副旋转升降台包括安设于主旋转台组件上且可相对主旋转台组件旋转的副旋转台组件以及安设于副旋转台组件上的副升降组件；还提供一种预制棒上料车，包括上述旋转升降装置。本实用新型的旋转升降装置，主旋转升降台与副旋转升降台可以使得其上物件，比如预制棒等，形成两级升降以及两级旋转，且可由电控中心控制完成，不但有效控制预制棒至合适位置，而且工作量大大减少。
- 旋转升降装置以及预制棒上料车
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