[发明专利]一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法和系统

摘要

本发明公开了一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法，属于图像处理与光学测量领域。该发明方法利用图像外接矩形和配准点间的距离不受钢网任意摆放位置和角度的影响的特型，利用设计配准点和设计点阵图和钢网成品图像进行配准，配准时将钢网与设计图像进行仿射变换配准所需要计算的平移、旋转、缩放3个参量的计算转换成了传输特征矩阵的计算，配准后进行配准自动测试，配准失败后进行二次配准。同时本发明还实现了一种表面贴装技术的钢网图像自动配准系统。本发明技术方案不受配准产品的摆放位置和摆放角度的影响，具有配准精确、快速和简单高效的特点，同时有效的提高了配准成功率。

主权项

1.一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)由钢网设计文件得到钢网设计轮廓，求取设计轮廓最小外接矩形，得到矩形4个顶点的坐标和矩形的长；(2)提取设计轮廓中所有连通孔的面积和重心坐标，并根据重心坐标生成设计点阵图像；(3)依次由矩形的4个顶点和设计点阵图像求取4个设计配准点；(4)采集成品钢网图像，再使用迭代法进行双线性插值亚像素阈值分割处理图像；求取处理后图像区域最小外接矩形并计算成品图像外接矩形4个顶点的坐标和矩形的长；(5)提取处理后的钢网图像连通孔的面积和重心坐标，由所有重心坐标生成钢网点阵图像；(6)依次由成品图像外接矩形的4个顶点和钢网点阵图像求取4个第一配准点；(7)在钢网点阵图像中分别找到距4个第一配准点最近的4个重心点作为第二配准点；(8)选取3个设计配准点和对应位置的3个第一配准点进行仿射变换，得到特征仿射矩阵，设计轮廓通过仿射矩阵变换后覆盖在钢网图像上；(9)对通过仿射矩阵变换的设计轮廓进行自动配准测试，判断是否配准成功，若是则配准结束；否则将失败配准点更换为对应位置的第二配准点继续配准。