[发明专利]一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法和系统

权利要求书

1.一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)由钢网设计文件得到钢网设计轮廓，求取设计轮廓最小外接矩形，得到矩形4个顶点的坐标和矩形的长；

(2)提取设计轮廓中所有连通孔的面积和重心坐标，并根据重心坐标生成设计点阵图像；

(3)依次由矩形的4个顶点和设计点阵图像求取4个设计配准点；

(4)采集成品钢网图像，再使用迭代法进行双线性插值亚像素阈值分割处理图像；求取处理后图像区域最小外接矩形并计算成品图像外接矩形4个顶点的坐标和矩形的长；

(5)提取处理后的钢网图像连通孔的面积和重心坐标，由所有重心坐标生成钢网点阵图像；

(6)依次由成品图像外接矩形的4个顶点和钢网点阵图像求取4个第一配准点；

(7)在钢网点阵图像中分别找到距4个第一配准点最近的4个重心点作为第二配准点；

(8)选取3个设计配准点和对应位置的3个第一配准点进行仿射变换，得到特征仿射矩阵，设计轮廓通过仿射矩阵变换后覆盖在钢网图像上；

(9)对通过仿射矩阵变换的设计轮廓进行自动配准测试，判断是否配准成功，若是则配准结束；否则将失败配准点更换为对应位置的第二配准点继续配准。

2.根据权利要求1所述的一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法，其特征在于，所述步骤(3)和步骤(6)中配准点求取过程分为以下子步骤：

(11)以矩形的一个顶点为圆心，以R_d为半径画圆，其中，R_d＝kL，L为矩形的长，k为第一半径倍数；

(12)求圆和点阵图像的交集，判断交集内是否有重心点，有则获取交集内的重心坐标，并执行步骤(14)；否则执行步骤(13)；

(13)k＝2k，更新半径R_d并重画圆，执行步骤(12)；

(14)求矩形顶点和交集内所有重心坐标的距离，取距离最小的重心坐标作为配准点。

3.根据权利要求1所述的一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法，其特征在于，所述步骤(4)中迭代法进行双线性插值亚像素阈值分割处理图像具体分为以下子步骤：

(41)选择钢网图像前景和背景之间的过渡部分的每个像素进行10×10的插值；

(42)使用迭代法求得钢网图像的阈值，对插值后的钢网图像进行阈值分割。

4.根据权利要求1所述的一种表面贴装技术的钢网图像自动配准方法，其特征在于，所述步骤(9)中自动配准测试分为以下子步骤：

(91)提取仿射矩阵变换后设计轮廓的连通孔面积和重心坐标，由所有重心坐标生成配准点阵图像；

(92)以所选的3个第一配准点其中一个为圆心，以R_c为半径画圆，其中，R_c＝jl，j为第二半径倍数；l为4个第一配准点中相距最远两个配准点之间的距离；求得圆和配准点阵图像交集内的重心点坐标，记为第一交集点集合；求得圆和钢网点阵图像交集内的重心点坐标，记为第二交集点集合；

(93)依次对比第一交集点集合内坐标点和第二交集点集合内对应位置坐标点之间的距离，距离大于最大允许偏差的坐标点记为配准失败点，若配准失败点的个数大于配准阈值，则判断当前作为圆心的第一配准点配准失败，并记为失败配准点；否则判断当前作为圆心的第一配准点配准成功；

(94)重复步骤(92)和(93)直到3个所选第一配准点都完成自动配准测试，若3个所选第一配准点都配准成功，则配准成功；否则配准失败。