[发明专利]一种基于群智感知的WLAN传播模型定位方法

摘要

本发明公开了一种基于群智感知的WLAN传播模型定位方法，该方法根据预先在群智点采集数据建立由优化的传播模型参数和位置信息组成的数据表，用户通过扫描群智点处的标签可获得数据表中优化的传播模型参数，进行三边定位。同时，群智数据还用于估计用户与群智点之间的距离，该距离可作为限制条件修正三边定位的结果，大幅度提高定位精度。本发明与现有技术相比，仅利用从少数群智点处采集的数据，即可实现较高精度的定位。

主权项

1.一种基于群智感知的WLAN传播模型定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选择WLAN传播模型，并确定模型中的优化参数；(2)在室内待定位区域建立位置坐标系，在该区域内选择若干群智点，在各群智点处设置携带该群智点位置坐标的标签；(3)在各群智点处利用终端设备来测量来自多个接入点的RSS数据，将各群智点处测量到的RSS数据与群智点的位置坐标上传给定位服务器；(4)定位服务器根据接收到的群智数据来优化WLAN传播模型参数，将各群智点对应的模型优化参数的平均值以及各群智点的位置坐标生成数据表，存储于定位服务器中；(5)用户走到某群智点j处时，扫描标签获取该群智点的位置坐标，并在定位服务器中查询步骤(4)生成的数据表，获取该群智点对应的模型优化参数的平均值；(6)当用户离开群智点j，并在到达下一个群智点之前，根据群智点j对应的模型优化参数的平均值估计用户当前位置与3个信号最强的接入点之间的距离，再采用三边定位算法对用户当前位置进行定位；(7)根据群智点j处的群智数据、用户在当前位置实际测量的RSS数据以及群智点j对应的模型优化参数的平均值估计用户当前位置与群智点j之间的距离，并根据该距离修正步骤(6)中三边定位算法的结果。