[发明专利]基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法有效
| 申请号： | 201611181027.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106763645B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;李嘉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H1/28 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法。基于浮动针齿的摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，摆线齿轮侧面为与针齿的锥面相配合的圆锥面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角 |
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| 搜索关键词： | 针齿 摆线齿轮 摆线针轮传动 针齿槽 端盖 壳体 浮动 锥度角 弹簧 修形 锥面 承载能力 工作磨损 间隙缺陷 壳体中心 摩擦系数 制造误差 大端面 圆台形 圆锥面 侧壁 传动 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置的修形方法，使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线齿轮始终保持接触，并且自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙，提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度，其特征在于：将传统摆线针轮传动装置中的圆柱形针齿改为圆台形针齿，并在各针齿大端面配有弹簧及固定弹簧的端盖，将传统摆线针轮传动装置中摆线齿轮侧面改为圆锥面，从而与针齿的锥面相配合；将圆台形针齿锥度角![]()
角限定在：![]()
其中μ为壳体针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，摆线齿轮在宽度方向上的锥度角θ角与针齿锥度角有关，且![]()
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