[发明专利]基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法

权利要求书

1.一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置的修形方法，使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线齿轮始终保持接触，并且自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙，提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度，其特征在于：

将传统摆线针轮传动装置中的圆柱形针齿改为圆台形针齿，并在各针齿大端面配有弹簧及固定弹簧的端盖，将传统摆线针轮传动装置中摆线齿轮侧面改为圆锥面，从而与针齿的锥面相配合；

将圆台形针齿锥度角角限定在：

其中μ为壳体针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，

摆线齿轮在宽度方向上的锥度角θ角与针齿锥度角有关，且

2.根据权利要求1所述的一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置的修形方法，其特征在于，所述修形后的针齿、壳体、摆线齿轮、弹簧、端盖的连接关系为：安装各针齿时，将针齿一条母线与针齿壳内的针齿槽平行对齐后插入，插入后各针齿均有一条母线紧靠在针齿槽的圆柱面上；选择某一个针齿作为初始啮合针齿，将摆线齿轮齿根处圆锥面紧靠该初始啮合针齿内侧母线放入，该初始啮合针齿与摆线齿轮表面应完全贴合；弹簧对应安装在每个针齿大端面的轴线处，最后再将端盖安装好；实际应用时，输入曲轴与摆线齿轮的中心孔配合，输出机构与摆线齿轮除中心孔外的圆周孔配合。

3.一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置，其特征在于，包括壳体(1)、摆线齿轮(2)、针齿(3)、弹簧(4)及端盖(5)，所述的壳体(1)内部中空，并在内侧壁开设有用于放置针齿(3)的针齿槽(11)，所述的摆线齿轮(2)放置在壳体(1)中心，所述的针齿(3)放置于针齿槽(11)内，且针齿(3)同时与摆线齿轮(2)及针齿槽(11)接触，所述的针齿(3)为圆台形针齿，所述的摆线齿轮(2)侧面为与针齿(3)的锥面相配合的圆锥面，所述的端盖(5)连接在壳体(1)上，所述的弹簧(4)设置在各针齿(3)的大端面与端盖(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置，其特征在于，所述的针齿(3)的锥度角角为：其中μ为针齿槽(11)与针齿(3)相接触表面的摩擦系数，摆线齿轮(2)在宽度方向上的锥度角θ角与针齿锥度角有关，且

5.根据权利要求3所述的一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置，其特征在于，所述的摆线齿轮(2)上设有用于与输入曲轴配合的中心孔(21)，及设置在中心孔(21)周围用于与输出机构配合的圆周孔(22)。

6.根据权利要求3所述的一种基于浮动针齿的摆线针轮传动装置，其特征在于，所述的针齿(3)共设有7个。