[发明专利]一种四自由度栏杆

摘要

本发明涉及一种四自由度栏杆装置，尤其为一种多级自动伸缩、摆动自复位车载栏杆。在车箱底板下主梁外侧固定有机箱，箱门侧部铰链在车体上，并与水平进出支架铰接，警示栏杆设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架上安装有水平旋转支架，水平旋转支架内部装有蜗轮涡杆减速电机；水平旋转支架与水平进出支架之间装有摆动轴和定位弹簧；水平旋转支架上连接有上下摆动支架，上下摆动支架内部装有警杆驱动导轮，电机、减速器、传动齿轮、压紧弹簧；机箱上装有直线轴承、电机、减速器、导杆，水平进出支架上有丝杠和螺母。本发明在外力碰撞栏杆时拦杆不易损坏，工作可靠，维修保养方便，同时可高效安全地实现对目标车辆的拦截。它特别适用于安防系统使用。本发明可智能、灵巧、高速、准确的转动魔方，提高了娱乐性。同时这种特殊的结构使操作方便，维护方便。

主权项

一种四自由度栏杆，由栏杆、栏杆控制、减速器、导杆、齿轮、电机组成，其特征在于在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架(11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11)上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机(12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8)和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15)内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)、减速器、(3)压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。