[发明专利]一种四自由度栏杆

说明书

(一)技术领域

本发明专利涉及一种四自由度栏杆装置，尤其为一种多级自动伸缩、摆动自复位车载栏杆。

(二)背景技术

目前的自动伸缩栏杆多为单功能控制式，上下摆动或左右摆动，占用空间较大、伸出长度短、随机使用时安装费时费力。少有的伸出式栏杆又缺少上下摆动、水平摆动及自行复位功能，伸出栏杆的长度明显低于载体，在遭遇栏载物冲击时易造成设备部分损坏。不能满足车载栏杆在较小空间实现大于车体宽度的伸出长度，并能上下摆动、水平摆动、自行复位的全自动过程。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种占用空间小，安装方便，使用寿命长，可实现多级自动伸缩，自动上下摆动、水平摆动，自行复位开关箱门的一种多级自动伸缩摆动自复位车载栏杆。它解决了栏杆伸出大于车体宽度的伸出长度，并能自动上下摆动，水平摆动，自行复位的全自动过程。本发明实现的方式为：

在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架(11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11)上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机(12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8)和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15) 内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)、减速器、(3)压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。

本发明的优点是充分利用车辆闲置空间，实现开箱、工作、回收、关箱、锁定的自动化，提高了工作效率，在外力碰撞栏杆时拦杆装置不易损坏，从而增强了该装置的工作可靠性，也延长了装置的使用寿命，维修保养十分方便，可高效安全地实现对目标车辆的拦截。

(四)附图说明

附图1为本发明的主视图。附图2为附图1的剖面图。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

本发明是在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架 (11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11) 上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机 (12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8) 和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15)内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)减速器(3)、压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。

本发明是在车箱底板以下主梁外侧至车体一侧适当位置，安装可以自动伸缩的栏杆控制装置，该装置可以打开箱门，同时伸出车体一侧300～450mm，尔后将栏杆送出，该装置具备3级以上栏杆的自动伸缩功能，而且能使所伸出栏杆在外力作用下做水平摆动，最大可摆动90°，由于栏杆水平摆轴伸出车外，栏杆摆动不会碰撞车体，在外力消失后，栏杆自动恢复工作常态。同时根据需要，栏杆可以在垂直方向旋转，最大可旋转90°。工作结束后，栏杆装置首先将多级栏杆收回，而后自体缩回车体内，同时关闭箱门并自行锁定。

工作过程如下：启动电机(2)经减速器(3)传动丝杠(20)螺母(17) 将水平进出支架(11)送出机箱(10)外不小于200cm，同时，一端固定于水平进出支架(11)上的联动连杆与气弹簧(6)将箱门(7)自动打开；再启动警示栏杆中的2个电机(2)，经减速器(3)，传动齿轮(14)、压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、驱动2组警杆驱导轮(16)交替或同时运转，将警示栏杆(1) 送出一定距离。遇到外力撞击，警示栏杆(1)连同警杆驱动装置可在水平旋转支架(11)内水平摆动，外力消失后在定位弹簧(8)的作用下恢复工作位置。需要放行时，蜗轮涡杆减速电机(12)带动上下摆动支架(15)转动，从而栏杆可以在垂直方向旋转，最大可旋转90°。工作结束后，警杆在警杆电机作用下缩回，平移电机等将水平进出支架(11)收回车内，在联动连杆和气弹簧(6) 的作用下将箱门(7)关闭，同时锁定该装置于行车状态。