[发明专利]一种四自由度栏杆在审
| 申请号： | 201611180676.9 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106948288A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 白路;罗忠辉 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 栏杆 | ||
【权利要求书】：
1.一种四自由度栏杆，由栏杆、栏杆控制、减速器、导杆、齿轮、电机组成，其特征在于在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架(11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11)上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机(12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8)和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15)内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)、减速器、(3)压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。
2.根据权利要求1所述的一种四自由度栏杆，其特征在于所述的警杆驱动导轮(16)，为二组。
3.根据权利要求1所述的一种四自由度栏杆，其特征在于警示栏杆(1)在警杆驱动导轮(16)的摩擦作用下伸缩。
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