[发明专利]一种表面焊缝识别系统在审
| 申请号： | 201611177761.X | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106500597A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李昊 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03;G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司31128 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊缝识别技术，尤其涉及一种表面焊缝识别系统。本发明利用现有的激光雷达作为传感器，实现确定焊缝位置的功能，提出基于激光雷达的表面焊缝识别算法，不同于通过视觉图像处理的识别算法，相对来说比较简单实用，此外，本发明可以进行不同场合的应用，比如用于打磨、抛光等工业机器人当中进行表面处理等方面，用处比较广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 焊缝 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种表面焊缝识别系统，其特征在于，应用于对被扫描物体的焊缝信息进行识别，所述识别系统包括：采集模块，利用激光雷达扫描多个数据点的焊缝区域信息；预处理模块，连接所述采集模块，转换所述焊缝区域信息为坐标信息，并且对所述数据点进行预提取；识别算法模块，连接所述预处理模块，根据提取的所述数据点和所述坐标信息对所述焊缝区域信息进行聚类滤波处理，以获取所述焊缝信息。
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