[发明专利]一种爬壁检测机器人在审
| 申请号： | 201611175362.X | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108205012A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王聪;刘铜;李志强;刘启宇;常健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84;G01D21/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁检测机器人，驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面，包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪，检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接，相对于车底平板可伸缩，测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上，磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。本发明能够实现操作人员远离检测现场，并较好地完成设备表面检测任务；采用轮式移动平台能够在曲面、圆弧等复杂工作界面实施检测、检查等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 固定板 磁粉探伤仪 弹性支撑组件 视频检测系统 测厚仪 驱动轮 爬壁 厚度检测系统 轮式移动平台 从动轮组件 机械自动化 检测机器人 传动装置 工程领域 工作界面 平板连接 驱动电机 人本发明 设备表面 实施检测 可伸缩 伸缩 探伤 贴合 穿过 检查 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括探伤及厚度检测系统、视频检测系统(3)和底盘系统，其中底盘系统包括车底平板(4)、从动轮组件(5)、驱动电机(7)及驱动轮部分(9)，所述驱动轮部分(9)与从动轮组件(5)分别安装在车底平板(4)的前后两端，该驱动轮部分(9)通过传动装置与安装在所述车底平板(4)上的驱动电机(7)相连；所述视频检测系统(3)安装在车底平板(4)的前端，所述探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统(3)的后面，包括检测固定板(2)、弹性支撑组件(14)、测厚仪组件(10)及磁粉探伤仪(6)，该检测固定板(2)通过弹性支撑组件(14)与所述车底平板(4)连接，相对于该车底平板(4)可伸缩，所述测厚仪组件(10)与磁粉探伤仪(6)分别穿过车底平板(4)安装在检测固定板(2)上，该磁粉探伤仪(6)随所述检测固定板(2)的伸缩始终贴合于检测平面。
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