[发明专利]一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法，属于伺服电机驱动液压泵智能控制领域。所述参数辨识方法具体步骤包括步骤1对永磁同步伺服电机建立d‑q轴坐标系数学模型；步骤2确定混合遗传算法的编码方案；步骤3确定目标函数和适应度函数；步骤4种群初始化；步骤5混合遗传操作；步骤6对新生种群进行适应度评价判断是否收敛，若不收敛返回步骤5继续操作直至收敛。通过本发明所述方法可以克服传统遗传算法存在局部搜索能力差，寻找最优解较困难的问题，进而能够快速得到更精确的参数。

主权项

一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：首先对永磁同步伺服电机建立d‑q轴坐标系数学模型，然后确定混合遗传算法的编码方案，并确定目标函数和适应度函数，接着对种群进行初始化，确定相关参数，紧接着进行混合遗传操作，并对新生种群进行适应度评价判断是否收敛。