[发明专利]一种四余度飞行控制计算机同步方法

摘要

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种四余度飞行控制计算机同步方法。同步方法包括设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号；若同步回应信号为逻辑高，则判断远程通道第一次握手同步成功；否则，定义远程通道第一次握手失步；设置同步指示器逻辑低，若同步回应信号为逻辑低，则判断远程通道第二次握手同步成功；否则，定义远程通道第二次握手失步；当远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断远程通道为瞬态失步；本发明的四余度飞行控制计算机同步方法，能够保证对余度传感器信号同时进行采样、处理、均衡、表决等，所有计算机都选择共同的信号进行计算。

主权项

一种四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号；步骤二、所述同步指示器通过所述远程通道接收在预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；步骤三、若同步回应信号为逻辑高，则判断所述远程通道第一次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第一次握手失步；步骤四、设置步骤一中的所述同步指示器逻辑低，并通过所述远程通道向其他通道计算机发送逻辑低的同步信号；步骤五、所述同步指示器通过所述远程通道接收在所述预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；步骤六、若所述同步回应信号为逻辑低，则判断所述远程通道第二次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第二次握手失步；步骤七、综合步骤三和步骤六的结果，当所述远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断所述远程通道为瞬态失步。