[发明专利]一种四余度飞行控制计算机同步方法

权利要求书

1.一种四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号；

步骤二、所述同步指示器通过所述远程通道接收在预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；

步骤三、若同步回应信号为逻辑高，则判断所述远程通道第一次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第一次握手失步；

步骤四、设置步骤一中的所述同步指示器逻辑低，并通过所述远程通道向其他通道计算机发送逻辑低的同步信号；

步骤五、所述同步指示器通过所述远程通道接收在所述预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；

步骤六、若所述同步回应信号为逻辑低，则判断所述远程通道第二次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第二次握手失步；

步骤七、综合步骤三和步骤六的结果，当所述远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断所述远程通道为瞬态失步。

2.根据权利要求1所述的四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，还包括：

步骤八、以一个预定时间间隔为周期，重复上述步骤一至步骤七；

步骤九、当一所述远程通道持续预定次数的瞬态失步时，则判定所述远程通道计算机永久故障。

3.根据权利要求2所述的四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，所述预定次数为8次。