[发明专利]一种阀体气密性检测装置

摘要

本发明涉及一种阀体气密性检测装置，用于检测燃气四通阀体，包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方。本发明的有益效果是：利用升降机构完成阀体的上下料操作，同时运输结构实现阀体的左右运输，再利用气动夹具和液压缸实现阀体的定位与密封，能够实现阀体检测的自动化操作；把机器视觉引入到检测当中，既可以实现现场气泡检测，也可以进行远程的检测与监控，同时可以克服人眼识别气泡存在的偏差，通过摄像头和边缘检测算法可以更加准确的识别气泡。

主权项

1.一种阀体气密性检测装置，用于检测四通阀体(3)，其特征是：包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架(20)，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架(20)侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方；阀体(3)经一侧的升降机构从一侧地面抬升至支架(20)一侧侧面穿通处的顶部，由经同侧的运输机构运送至上底板下方中央，夹紧检测机构对阀体(3)进行夹紧和气密性检测，检测后的阀体(3)由经另一侧的运输机构运送至支架(20)另一侧侧面穿通处的顶部，最后由同侧升降机构将检测后的阀体(3)降低至另一侧地面,所述的夹紧检测机构包括安装于上底板上的上液压缸(5)、固定于上液压缸(5)朝下的伸出端端部的气动夹具(4)、安装于支架(20)内腔和下底板上开口朝上的上沿位于支架(20)中部的水箱(12)，气动夹具(4)包括卡盘(4‑1)和位于卡盘(4‑1)两侧的夹爪(4‑2)，卡盘(4‑1)中央开设有进气口(4‑3)，水箱(12)的前后侧面中部分别对称设有伸出端均朝向水箱内部的前液压缸(8)和后液压缸(13)，前液压缸(8)的伸出端端部安装有第一顶锥(16)，后液压缸(13)的伸出端端部安装有第二顶锥(15)，第一顶锥(16)和第二顶锥(15)将落入水箱(12)内的阀体(3)夹紧并密封，所述的水箱(12)内底面中央设有密封垫(23)。