[发明专利]一种阀体气密性检测装置

说明书

本发明涉及一种阀体气密性检测装置，用于检测燃气四通阀体，包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方。本发明的有益效果是：利用升降机构完成阀体的上下料操作，同时运输结构实现阀体的左右运输，再利用气动夹具和液压缸实现阀体的定位与密封，能够实现阀体检测的自动化操作；把机器视觉引入到检测当中，既可以实现现场气泡检测，也可以进行远程的检测与监控，同时可以克服人眼识别气泡存在的偏差，通过摄像头和边缘检测算法可以更加准确的识别气泡。

技术领域

本发明涉及一种阀体气密性检测装置。

背景技术

气密性作为一项与产品质量密切相关的技术指标，近年来受到众多行业的关注，具体表现为企业对于制造过程中检测泄露手段的重视。气密性检测在保证产品质量方面起着越来越重要的作用，特别是在汽车、管道、工业的各种阀体等制造行业；但是如何高效快速检测阀体气密性、减轻检测过程中人力消耗、提高检测过程自动化程度，一直是相关企业迫切需要解决的难题。

阀体作为气体或者液体传输过程中的管道控制件，被广泛的应用于燃气，石油等与居民生活与工业生产密切相关的行业。由于阀体大都采用金属材质制造而成，压缩后的气体或者液体经过管道输送出去，如果阀体和管道之间出现泄漏的情况就会造成一些很严重的后果，除了产品本身功能受到影响外，严重时还会引起火灾、爆炸等危险的事件，给人民的生命财产造成了极大的损失，因此阀体气密性检测事关人民生命财产安全，为了保证产品的质量，保障阀体使用的安全，阀体在出厂前都必须进行密封性能的检测。

在传统气密性的检测现场，由于受到经济和技术条件的限制，通常需要2到3名工人，分别连续反复地进行阀体的装卸、密封、加水、充气、检测和记录等操作，不仅效率低，人力消耗大，而且很容易失误；本检测装置利用丝杠带动的升降机构完成阀体的自动上下料的工作，气缸推动小车实现阀体的左右运输，同时气动夹具和液压缸实现阀体的定位与密封；本结构可以实现阀体的运送、密封、浸水、充气、检测等一系列自动化的操作，大大的提高了检测的效率，减少了人力的消耗。

由于传统的气泡检测都是采用人眼识别的方式来进行，此方法受人为因素的影响较大，不能够实现长时间、高强度的精确检测；为了解决这个问题，把计算机视觉技术引入到本装置当中，通过摄像头进行现场或者远程监控水面是否有气泡产生，此方法大大的降低了人眼的误识别率，同时提高了气泡检测的准确性，满足了大部分企业的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，本发明提供一种阀体气密性检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种阀体气密性检测装置，用于检测四通阀体，包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方；阀体经一侧的升降机构从一侧地面抬升至支架一侧侧面穿通处的顶部，由经同侧的运输机构运送至上底板下方中央，夹紧检测机构对阀体进行夹紧和气密性检测，检测后的阀体由经另一侧的运输机构运送至支架另一侧侧面穿通处的顶部，最后由同侧升降机构将检测后的阀体降低至另一侧地面。

进一步地，夹紧检测机构包括安装于上底板上的上液压缸、固定于上液压缸朝下的伸出端端部的气动夹具、安装于支架内腔和下底板上开口朝上的上沿位于支架中部的水箱，上底板的下表面安装有朝向水箱内腔的摄像头，气动夹具包括卡盘和夹爪，卡盘中央开设有进气口，水箱的前侧上沿对称设有两个限位开关，水箱的前后侧面中部分别对称设有伸出端均朝向水箱内部的前液压缸和后液压缸，前液压缸的伸出端端部安装有第一顶锥，后液压缸的伸出端端部安装有第二顶锥，第一顶锥和第二顶锥将落入水箱内的阀体夹紧并密封，水箱的前后侧面分别开设有进水口和出水口。

进一步地，上液压缸的伸出端上插设有与进气口连通的进气管。