[发明专利]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置在审
| 申请号： | 201611153084.8 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108214068A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘丽军 | 申请（专利权）人： | 天津浩华鼎晶网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 300000 天津市河西区解放*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本发明通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上料通道 双臂机械手 工件传输 加工工件 自动上下料装置 小型轴承套圈 上料机械手 伸缩油缸 下料通道 自动上料 上料 同步上下料 机械手 夹紧气缸 生产效率 下料挡板 下料油缸 导向轮 固定座 滑动座 活塞杆 牵动轮 上下料 下端面 工位 换料 弯臂 下料 支架 | ||
【主权项】：
1.一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：其结构包括上料通道(1)、下料通道(2)、活塞杆(3)、上料伸缩油缸(4)、固定座(5)、牵动轮(7)、夹紧气缸(8)、上料机械手(9)、支架(10)、下料油缸(12)、导向轮(13)、滑动座(14)、下料弯臂机械手(16)、下料挡板(17)、换料工位(18)、面板(19)、加工工件(20)、工件传输道(21)和自动上料箱体(22)，所述上料通道(1)、下料通道(2)和自动上料箱体(22)均装设在面板(19)上，所述上料通道(1)下端面设有加工工件(20)和工件传输道(21)，所述加工工件(20)通过工件传输道(21)与是上料通道(1)相连接，所述上料通道(1)上设有上料伸缩油缸(4)和上料机械手(9)，所述上料伸缩油缸(4)固定装设在固定座(5)上，所述上料伸缩油缸(4)内设有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)下方通过夹紧气缸(8)与所述上料机械手(9)相连接，所述上料伸缩油缸(4)顶端通过驱动轴(23)与所述牵动轮(7)相连接，所述上料通道(1)通过换料工位(18)与下料通道(2)相连接，所述下料通道(2)上设有下料油缸(12)和下料弯臂机械手(16)，所述下料油缸(12)装设在滑动座(14)上，所述滑动座(14)下方设有弯臂定位轴(15)，所述滑动座(14)通过弯臂定位轴(15)与所述下料弯臂机械手(16)相连接，所述下料油缸(12)侧端上设有导向轮(13)。
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