[发明专利]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本发明通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。

技术领域

本发明是一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，属于自动上下料机械手领域。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

现有公开技术申请号为：CN201320165971.2的一种单臂机械手，适用于井下综采工作面中各种设备的安装、拆除等，解决井下综采工作面中各种设备的安装、拆除中，灵活性较差，劳动效率低下，工人劳动强度大等问题。该单臂机械手包括：旋转座、升降伸缩腿、行走轮、主体平台、起吊臂，具体结构如下：旋转座与主体平台通过轴连接，旋转座与主体平台旋转配合，旋转座上安装起吊臂，主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走轮。本发明单臂机械手为全液压控制，通过液压操纵台的控制，完成各种设备的安装拆除工作，为井下安装、拆除工作提供了可靠的保障。现有的机械手通过单臂实行上下料的工作，使得不能同步进行影响生产效率，延长上下料的时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，以解决现有的机械手通过单臂实行上下料的工作，使得不能同步进行影响生产效率，延长上下料的时间。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，所述上料伸缩油缸固定装设在固定座上，所述上料伸缩油缸内设有活塞杆，所述活塞杆下方通过夹紧气缸与所述上料机械手相连接，所述上料伸缩油缸顶端通过驱动轴与所述牵动轮相连接，所述上料通道通过换料工位与下料通道相连接，所述下料通道上设有下料油缸和下料弯臂机械手，所述下料油缸装设在滑动座上，所述滑动座下方设有弯臂定位轴，所述滑动座通过弯臂定位轴与所述下料弯臂机械手相连接，所述下料油缸侧端上设有导向轮。

进一步地，所述夹紧气缸侧端上固定设有传送皮带。

进一步地，所述下料油缸顶端通过驱动长轴与所述导向轮相连接。

进一步地，所述上料机械手下端设有支架，所述支架通过上料机械手与所述换料工位相连接。

进一步地，所述换料工位装设在上料机械手与下料弯臂机械手的中心。

进一步地，所述下料弯臂机械手上固定设有下料挡板。

本发明的有益效果：通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。

附图说明