[发明专利]一种抓取式山药播种机

摘要

本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。

主权项

1.一种抓取式山药播种机，其特征在于：排种装置(100)，其安装于机架(1)上，所述排种装置包括曲柄连杆机构(2)和机械臂(3)，所述曲柄连杆机构(2)中的曲柄(21)转动连接于输出轴(200)上，连杆(22)与机械臂(3)连接；所述机械臂(3)包括连接杆(33)、滑道(31)和抓取臂(32)，所述连接杆(33)一端与曲柄连杆机构中的连杆(22)相铰接，另一端与抓取臂(32)相固接并带动抓取臂(32)在滑道(31)内滑动；所述机架(1)上形成有用于阻挡滑道(31)滑出机架(1)的挡板(11)，所述抓取臂包括上夹板(32‑1)、下夹板(32‑2)、支撑架(32‑3)和弹簧(32‑4)，所述上夹板(32‑1)与支撑架(32‑3)固接并滑动连接于滑道(31)上，所述连接杆(33)与下夹板(32‑2)相固接，所述弹簧(32‑4)的两端分别与下夹板(32‑2)和支撑架(32‑3)连接。