[发明专利]一种抓取式山药播种机

说明书

本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。

技术领域

本发明涉及一种抓取式山药播种机。

背景技术

20世纪90年代以后,我国山药种植面积、单产、总产量均有了较大的增长，种植面积25万公顷以上,年产量500万吨以上，是山药种植面积和消费最大的国家。但目前山药的机械化种植还相对落后，主要靠人工种植，生产效率较低。而我国农机作业水平不断提高。小麦、水稻、玉米三大粮食作物已基本实现了机械化播种和收割。而山药的松土、开沟已经有了相应的机械，但关键的一步排种，还没有专业播种机。所以目前山药整体机械化程度还很低。山药为地下块茎产物，种植要求在地下一定深度，在我国其种植方式主要以人工铁锹挖掘或机械挖掘开沟，人工排放播种为主，这种传统的种植方式效率很低，费时费力。虽已有山药播种机但其机器存在卡种的问题，并且不能实现完全的自动化，也无法完全解放出劳动力。这些落后的播种方式极大的制约了山药的大规模生产与发展。对山药种植的机械化程度的需求越来越大，有效地解决山药种植机械化的问题已经迫在眉睫。山药播种机是利用机械化来实现山药顺序播种的一种高效率作业机器，利用拖拉机牵引，后面悬挂播种机，实现从人工播种到机器完全自动播种，可以大大提播种效率，降低劳动成本，同时可以释放出大量的农业劳动力。发展山药播种机，对调整优化农业产业结构、加快农户增产增收步伐具有极其重要的作用。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种抓取式山药播种机，该抓取式山药播种机利用拖拉机牵引，播种机的动力来源于地轮传动，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担，释放出大量的农业劳动力；其采用的技术方案如下：

一种抓取式山药播种机，包括排种装置，其安装于机架上，所述排种装置包括曲柄连杆机构和机械臂，所述曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；所述机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，所述连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接并带动抓取臂在滑道内滑动；所述机架上形成有用于阻挡滑道滑出机架的挡板。

在上述技术方案的基础上，所述抓取臂包括上夹板、下夹板、支撑架和弹簧，所述上夹板与支撑架固接并滑动连接于滑道上，所述连接杆与下夹板相固接，所述弹簧的两端分别与下夹板和支撑架连接。

在上述技术方案的基础上，所述下夹板上表面设置有凸出的阻挡部。

在上述技术方案的基础上，所述支撑架顶部设有用于与机架接触时平滑过渡的滚轮，所述机架上还设有防止支撑架前后移动时卡顿的合页。

在上述技术方案的基础上，所述滑道上设有两根用于限制连接杆移动范围的档杆，所述两根档杆分别设置于连接杆两侧。

在上述技术方案的基础上，还包括排种通道，其设置于排种装置与存种装置之间，且排种通道的侧壁上设置有用于减缓种子下滑速度的毛刷。

在上述技术方案的基础上，所述排种装置由地轮通过传动机构驱动，所述传动机构包括链轮传动和锥齿轮传动，所述输出轴与锥齿轮相连，通过链轮传动由地轮驱动。

在上述技术方案的基础上，还包括牵引装置，其安装于机架前端，且三个安装点成三角形。