[发明专利]一种卫星导航多导频通道软件并行接收方法

摘要

本发明属于卫星导航扩频信号接收处理领域，涉及一种卫星导航多导频通道软件并行接收方法。具体步骤为(S1)将输入信号向量化；(S2)根据伪码频率f_Pi、伪码初始相位ρ_0i以及相关间隔相位δ_i，生成本地伪码向量，每个通道中3个相关间隔为δ_i共K个通道的本地伪码向量组成本地多通道参考伪码矩阵Y_EPL‑K；(S3)根据多普勒频率f_di、载波相位计算生成本地多通道载波多普勒信号矩阵C_K；(S4)计算本地多通道参考伪码矩阵Y_EPL‑K与本地多通道载波多普勒信号矩阵C_K的哈达马积，得到本地参考信号矩阵Y_Fd‑EPL；(S5)基于GPU的CUBLAS或MKL，计算本地参考信号矩阵Y_Fd‑EPL与输入信号向量S的乘积，得到K个导频信号通道不同伪码延迟的相关值向量R_K。本发明实现了卫星导航宽带多导频通道的软件实时相关接收。

主权项

1.一种卫星导航多导频通道软件并行接收方法，其特征在于，包括以下步骤：(S1)根据本地时间秒起始位置确定输入信号采样数据流的起始点，将输入信号向量化处理，把接下来相干积分时间内的N个采样数据点定义为输入信号向量S，S＝[s(0) s(1) … s(N‑1)]T；(S2)记第i个导频信号通道的伪码频率为fPi、伪码初始相位为ρ0i，信号采样频率为fs，伪码序列为PNi(n)，其中伪码相位n为浮点数，生成本地参考伪码向量记为Yi：Yi＝[PNi(ρ0i) PNi(fPi/fs+ρ0i) … PNi(fPi(N‑1)/fs+ρ0i)]T，按照每个导频信号通道中生成3个不同伪码相位的伪码向量，设第i个导频信号通道中的间隔相位值为δi，则K个导频信号通道，共生成3K个本地参考伪码向量组成本地多通道参考伪码矩阵记为YEPL‑K，即：(S3)记第i个导频信号通道的信号载波多普勒频率为f_di，载波相位为信号采样频率为f_s，则相干积分时间内的本地载波多普勒信号向量记为C_i，则：按照每个导频信号通道中生成3个载波多普勒信号向量，则K个导频信号通道，共生成3K个载波多普勒信号向量组成本地多通道载波多普勒信号矩阵CK，即(S4)计算本地多通道参考伪码矩阵YEPL‑K与本地多通道载波多普勒信号矩阵CK的哈达马积，得到本地参考信号矩阵YFd‑EPL：其中符号表示哈达马积；(S5)通过矩阵向量乘法并行计算本地参考信号矩阵YFd‑EPL与输入信号向量S的乘积，得到K个导频信号通道不同伪码延迟的相关值向量RK：