[发明专利]洗衣机及其的惯量检测方法和装置有效
| 申请号： | 201611147609.7 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106702665B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;龚黎明;秦向南 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/02 | 分类号： | D06F33/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗衣机及其的惯量检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣桶以第一预设转速运转的过程中，获取洗衣机在不平衡负载下速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置，并在速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置控制电机减速运行；延时第一预设时间后，对电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分值，并对电机的反馈速度进行积分以获得电机的平均速度指令；根据平均速度指令控制电机匀速运行，并在电机匀速运行的过程中，对电机的电磁转矩进行积分以获得第二积分值；根据第一积分值和第二积分值计算洗衣机的惯量。该方法能够考虑负载不平衡和滚筒摩擦的影响而提高惯量检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 惯量 洗衣机 洗衣桶 方法和装置 电磁转矩 速度波动 过零点 检测 位置控制电机 指令控制电机 不平衡负载 负载不平衡 预设转速 滚筒 延时 预设 摩擦 减速 指令 反馈 运转 | ||
【主权项】：
1.一种洗衣机的惯量检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣桶和用于驱动所述洗衣桶运转的电机，所述方法包括以下步骤：在所述洗衣桶以第一预设转速运转的过程中，获取所述洗衣机在不平衡负载下速度波动的反向过零点对应的所述洗衣桶的位置，并在所述速度波动的反向过零点对应的所述洗衣桶的位置控制所述电机减速运行,其中，所述获取所述洗衣机在负载不平衡时速度波动的反向过零点对应的所述洗衣桶的位置，包括：获取所述电机的转子位置；根据所述电机的转子位置计算所述电机的反馈速度；根据所述电机的转子位置和所述电机的反馈速度通过不平衡位置估算方法获取所述洗衣机在负载不平衡时速度波动的反向过零点对应的所述洗衣桶的位置；延时第一预设时间后，对所述电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分值，并对所述电机的反馈速度进行积分以获得电机的平均速度指令；根据所述平均速度指令控制所述电机匀速运行，并在所述电机匀速运行的过程中，对所述电机的电磁转矩进行积分以获得第二积分值；以及根据所述第一积分值和所述第二积分值计算所述洗衣机的惯量。
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