[发明专利]洗衣机及其的惯量检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其的惯量检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣桶以第一预设转速运转的过程中，获取洗衣机在不平衡负载下速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置，并在速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置控制电机减速运行；延时第一预设时间后，对电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分值，并对电机的反馈速度进行积分以获得电机的平均速度指令；根据平均速度指令控制电机匀速运行，并在电机匀速运行的过程中，对电机的电磁转矩进行积分以获得第二积分值；根据第一积分值和第二积分值计算洗衣机的惯量。该方法能够考虑负载不平衡和滚筒摩擦的影响而提高惯量检测的精度。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的惯量检测方法、一种洗衣机的惯量检测装置以及一种具有该惯量检测装置的洗衣机。

背景技术

用户在使用洗衣机时，希望洗衣机能够根据衣物的重量自动给出合适的水位和洗涤剂量，从而避免盲目选择带来的衣物清洗不干净，或者浪费水电资源的问题。

目前，测量衣物重量的主要方法有两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者减速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量洗衣桶中衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，因而根据两者之间的比例关系即可获得衣物的重量。

其中，采用称重传感器来检测衣物的重量，需要在洗衣机中安装称重传感器，不仅会增加成本，而且安装不便，且检测精度受安装工艺影响很大。而利用洗衣机中的电机来测量衣物惯量，无需专门的传感器，因此不存在安装问题，在洗衣机领域应用较为广泛，尤其是在滚筒洗衣机中。例如，在滚筒洗衣机中，通过加减速检测负载惯量，来对洗衣机中的衣物进行称重。但是，通过加减速检测负载惯量时，没有考虑到洗衣机滚筒摩擦的差异性，导致检测精度偏差较大，并且也没考虑负载不平衡对于惯量检测的影响，大大影响检测精度，造成洗衣机的称重误差，无法满足用户实际需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的惯量检测方法，能够考虑负载不平衡和滚筒摩擦的影响而提高惯量检测的精度。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的惯量检测装置。

本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的惯量检测方法，所述洗衣机包括洗衣桶和用于驱动所述洗衣桶运转的电机，所述方法包括以下步骤：在所述洗衣桶以第一预设转速运转的过程中，获取所述洗衣机在不平衡负载下速度波动的反向过零点对应的所述洗衣桶的位置，并在所述速度波动的反向过零点对应的所述洗衣桶的位置控制所述电机减速运行；延时第一预设时间后，对所述电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分值，并对所述电机的反馈速度进行积分以获得电机的平均速度指令；根据所述平均速度指令控制所述电机匀速运行，并在所述电机匀速运行的过程中，对所述电机的电磁转矩进行积分以获得第二积分值；以及根据所述第一积分值和所述第二积分值计算所述洗衣机的惯量。

根据本发明实施例的洗衣机的惯量检测方法，在洗衣桶以第一预设转速运转的过程中，首先，获取洗衣机在不平衡负载下速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置，并在速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置控制电机减速运行，延时第一预设时间后，对电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分值，并对电机的反馈速度进行积分以获得电机的平均速度指令，然后，根据平均速度指令控制电机匀速运行，并在电机匀速运行的过程中，对电机的电磁转矩进行积分以获得第二积分值，最后，根据第一积分值和第二积分值计算洗衣机的惯量。该方法能够考虑负载不平衡和滚筒摩擦的影响而提高惯量检测的精度。