[发明专利]基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法在审
| 申请号： | 201611146849.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106598668A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 冯艳丽;黎原;王刚;暴海宁 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为解决AGV物流运输系统在应用过程中软件升级不便的问题，本发明提供了一种基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法，将AGV的DSP芯片的FLASH空间主要划分为用户程序存储区和管理程序存储区，FLASH空间的起始地址作为所述管理程序存储区的入口；该方法包括步骤1.AGV等待程序升级指令；2.AGV发送握手信号，等待接收新的用户程序；3.AGV根据通信协议接收、校验新的用户程序；4.AGV将新的用户程序存入内存RAM中；5.AGV将新的用户程序从RAM空间烧写到FLASH中；6.程序更新完成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调度 系统 agv 物流 运输 进行 远程 升级 方法 | ||
【主权项】：
基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法，所述AGV的控制核心采用DSP芯片；其特征在于：将DSP芯片的FLASH空间主要划分为用户程序存储区和管理程序存储区两大部分，FLASH空间的起始地址作为所述管理程序存储区的入口；该方法包括以下步骤：1)AGV等待程序升级指令并计时，判断收到指令所用的时间是否超过预设时间：若超过预设时间，AGV直接跳转到用户程序存储区的入口地址；若未超过预设时间，AGV选择是否需要升级程序；若否，AGV调用原程序并跳转到用户程序存储区的入口地址；若是，则进入步骤2)；2)AGV发送握手信号，等待接收新的用户程序；3)AGV根据通信协议接收、校验新的用户程序；4)AGV将新的用户程序存入内存RAM中；5)AGV将新的用户程序从内存RAM空间烧写到FLASH中；6)程序更新完成，AGV跳转到用户存储区的入口地址。
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