[发明专利]激光焊系统的质量检测装置

摘要

本发明提供一种激光焊系统的质量检测装置，包括支撑架、耦合剂喷涂单元、检测单元、控制单元；检测单元包括超声波发射单元和超声波接收单元，所述超声波发射单元包括超声波发生器和发射探头，超声波发射单元根据控制单元的发射指令将设定频率的超声波发射至焊缝内；超声波接收单元包括信号转换单元和接收探头，用于接收经由焊缝传送过来的超声波并将之转换成数字信号数据后反馈给控制单元；控制单元接收超声波接收单元传输的数字信号数据，对接收到的数字信号数据进行分析处理。本发明目的在于提供一种激光焊系统的质量检测装置，实现了实时检测焊件焊缝质量，及时发现生产问题，确保自动化生产顺利进行。

主权项

1.一种激光焊系统的质量检测装置，该激光焊系统包括用于实施焊接的工作台、用于临时放置焊件的下件台以及用于将焊件由工作台移至下件台的取件抓手，下件台和工作台相邻放置，下件台临近工作台的一端边缘设置有一凹槽，焊缝的延伸线穿过该凹槽，其特征在于，所述质量检测装置安装在该凹槽内，包括支撑架、耦合剂喷涂单元、检测单元、控制单元；所述支撑架安装在所述下件台的凹槽内；所述耦合剂喷涂单元包括：第一支撑臂，其安装在所述支撑架上；耦合剂容纳腔，其安装在所述第一支撑臂上，耦合剂容纳腔朝向焊件底面的一端上设置有一喷头，该喷头位于焊缝正下方；第一传感器，其安装在所述喷头临近工作台的一侧，与所述控制单元连接，控制单元被设置成响应于第一传感器探测到有焊件到达喷头上方，发送喷涂指令给气缸；气缸，其与耦合剂容纳腔连接，被设置成根据控制单元的喷涂指令以推动活塞，使耦合剂容纳腔内的耦合剂经由喷头以喷涂在焊缝下表面；所述检测单元包括第二传感器、超声波发射单元和超声波接收单元；所述第二传感器安装在所述超声波发射单元临近工作台的一侧，与控制单元连接，控制单元响应于第二传感器探测到有焊件到达第二传感器上方，发送发射指令给所述超声波发射单元；所述超声波发射单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的超声波发生器和M个发射探头，超声波发生器与控制单元连接，M个发射探头面朝焊缝内；所述超声波发射单元根据控制单元的发射指令以通过M个发射探头将设定频率的超声波发射至焊缝内；所述超声波接收单元安装在支撑架上，位于焊缝下表面的另一侧，并且位于所述耦合剂喷涂单元远离工作台的一侧，包括相互连接的信号转换单元和N个接收探头；所述质量检测装置设置有耦合剂处理单元，其安装在所述支撑架上，位于超声波接收单元远离工作台的一侧，包括第二支撑臂、软质橡胶和回收容纳腔；所述软质橡胶位于第二支撑臂顶端，和焊缝接触的端面设置成斜面；所述回收容纳腔位于软质橡胶下方，具有一开口，软质橡胶通过该开口嵌入回收容纳腔内；所述N个接收探头朝向焊缝，用于接收经由焊缝传送过来的所述超声波发射单元发射的超声波并将之传输给信号转换单元；信号转换单元与控制单元连接，用于将接收到的超声波信息转换成数字信号数据后反馈给控制单元；所述控制单元接收所述超声波接收单元传输的数字信号数据，对接收到的数字信号数据进行分析处理；所述M、N为正整数。