[发明专利]一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统在审
| 申请号： | 201611143194.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108227724A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗海波;徐峥;惠斌;常铮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，智能移动设备设置于飞行器上，且连接传感伺服控制器，采集并计算飞行器的姿态和位置信息，发送到传感伺服控制器进行控制，并且对检测目标进行跟踪；传感伺服控制器连接飞行器的执行机构，发送控制命令，驱动飞行器动作。本发明由于智能移动设备与传感伺服控制器之间的数据连接方式为USB连接或蓝牙连接，从而保证了数据传输的稳定性和精确性，由于智能移动设备中设置有能够调用的前后摄像头，并通过3G/4G/wifi网络实时传输，用户可在飞行器跟踪过程中设置或修改被跟踪目标，并使实时图像不只局限于操纵者本人观看，成本低，操作简单，稳定性及可拓展性好，适用于大面积推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能移动设备 伺服控制器 传感 飞行器 一体化系统 制导 探测 被跟踪目标 飞行器跟踪 计算飞行器 摄像头 发送控制 蓝牙连接 实时传输 实时图像 数据传输 数据连接 拓展性 调用 采集 驱动 局限 跟踪 检测 观看 网络 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于包括：智能移动设备设置于飞行器上，且连接传感伺服控制器，采集并计算飞行器的姿态和位置信息，发送到传感伺服控制器进行控制，并且对检测目标进行跟踪；传感伺服控制器连接飞行器的执行机构，发送控制命令，驱动飞行器动作。
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