[发明专利]一种双层同轴多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201611138469.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106628160A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 向红先 | 申请（专利权）人： | 成都育芽科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及种发明双层同轴多旋翼无人机，包括机体、悬臂及旋翼装置，悬臂至少两个，并环绕机体轴线均布在机体外侧表面，悬臂末端通过调节装置与机体侧表面铰接，旋翼装置通过调节装置与悬臂前端面铰接，旋翼装置包括风道、旋翼、驱动装置、传动装置及导流板，风道为空心管状结构，驱动装置安装在风道外表面，传动装置通过承载架安装在风道内，并与风道同轴分布，旋翼共两个，并对称分布在风道两端端面位置处，旋翼与风道同轴分布，并通过传动轴与传动装置连接，导流板若干，环绕风道轴线均布在两旋翼之间的风道内，导流板通过调节装置与风道内壁铰接。本发明一方面驱动力大，驱动力输出稳定性好，另一方面驱动力、升力及气流调节能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双层 同轴 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种双层同轴多旋翼无人机，其特征在于：所述的双层同轴多旋翼无人机包括机体、悬臂及旋翼装置，所述的悬臂至少两个，并环绕机体轴线均布在机体外侧表面，所述的悬臂末端通过调节装置与机体侧表面铰接，悬臂轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的旋翼装置通过调节装置与悬臂前端面铰接，所述的旋翼装置轴线与悬臂轴线相互垂直分布，并与水平面呈0°—180°夹角，所述的旋翼装置包括风道、旋翼、驱动装置、传动装置及导流板，所述的风道为空心管状结构，所述的驱动装置安装在风道外表面，所述的传动装置通过承载架安装在风道内，并与风道同轴分布，所述的旋翼共两个，并对称分布在风道两端端面位置处，所述的旋翼与风道同轴分布，并通过传动轴与传动装置连接，所述的导流板若干，环绕风道轴线均布在两旋翼之间的风道内，所述的导流板通过调节装置与风道内壁铰接。
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