[发明专利]一种仿生机器人皮肤及其制作方法在审
| 申请号： | 201611133953.0 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106626639A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;夏欢欢;陈观华;袁正华 | 申请（专利权）人： | 袁正华 |
| 主分类号： | B32B27/06 | 分类号： | B32B27/06;B32B27/12;B32B7/12;B32B33/00;B32B37/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人皮肤，包括机械骨架、海绵填充层、内改性硅胶层、弹性纤维层、外改性硅胶层和着色层，所述海绵填充层、内改性硅胶层、弹性纤维层、外改性硅胶层和着色层由内至外依次包覆在机械骨架上，所述内改性硅胶层与海绵填充层固定连接，所述弹性纤维层与内改性硅胶层粘接，所述外改性硅胶层与弹性纤维层固定连接，所述着色层和外改性硅胶层固定连接。仿生机器人皮肤的制作方法通过逐层包覆，并将硅胶层进行改性增加粘度，着色过程中由聚二甲基硅氧烷为载体。本发明的优点制作成本低，可塑性好，弹性好，具有较好的延展性和耐候性。通过采用聚二甲基硅氧烷为主的材料作为着色层，硅胶更加容易着色，并且不容易脱色、褪色。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 皮肤 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人皮肤，其特征在于：包括机械骨架(1)、海绵填充层(2)、内改性硅胶层(3)、弹性纤维层(4)、外改性硅胶层(5)和着色层(6)，所述海绵填充层(2)、内改性硅胶层(3)、弹性纤维层(4)、外改性硅胶层(5)和着色层(6)由内至外依次包覆在机械骨架(1)上，所述内改性硅胶层(3)与海绵填充层(2)固定连接，所述弹性纤维层(4)与内改性硅胶层(3)粘接，所述外改性硅胶层(5)与弹性纤维层(4)固定连接，所述着色层(6)和外改性硅胶层(5)固定连接。
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