[发明专利]一种仿生机器人皮肤及其制作方法

权利要求书

1.一种仿生机器人皮肤，其特征在于：包括机械骨架(1)、海绵填充层(2)、内改性硅胶层(3)、弹性纤维层(4)、外改性硅胶层(5)和着色层(6)，所述海绵填充层(2)、内改性硅胶层(3)、弹性纤维层(4)、外改性硅胶层(5)和着色层(6)由内至外依次包覆在机械骨架(1)上，所述内改性硅胶层(3)与海绵填充层(2)固定连接，所述弹性纤维层(4)与内改性硅胶层(3)粘接，所述外改性硅胶层(5)与弹性纤维层(4)固定连接，所述着色层(6)和外改性硅胶层(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人皮肤，其特征在于：所述着色层(6)包括聚二甲基硅氧烷、色浆和稀释剂。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人皮肤，其特征在于：所述内改性硅胶层(3)由硅胶、白炭黑和固化剂组成。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人皮肤，其特征在于：所述外改性硅胶层(5)由硅胶、硅油和固化剂组成。

5.一种如权利要求1所述的仿生机器人皮肤的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在机械骨架上包裹海绵填充层，将包裹好的海绵通过雕塑成型；

步骤二：采用刮板将内改性硅胶涂覆在雕塑成型的海绵上，所述内改性硅胶由硅胶与白碳黑按1：0.5的比例充分搅拌形成，所述内改性硅胶在涂覆时使用固化剂进行固化处理；

步骤三：在涂覆内改性硅胶的同时粘接弹性纤维布，弹性纤维布通过内改性硅胶与海绵填充层粘接；

步骤四：采用刷子将外改性硅胶涂覆在弹性纤维布的表面，所述外改性硅胶由硅胶与硅油按1:0.1的比例充分搅拌形成，所述外改性硅胶在涂覆之前加入固化剂进行固化处理；

步骤五：将预先配制好的着色剂喷涂在外改性硅胶层的表面，所述着色剂由聚二甲基硅氧烷、色浆和稀释剂按照1：0.005-0.05：0.1-1的配比充分混合形成。