[发明专利]一种基于PMAC的三轴转台控制系统在审
| 申请号： | 201611133787.4 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN108614470A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 柳慧泉;胡泓 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。本发明使用PMAC运动控制卡实现了对转台的运动控制，同时通过增设仿真机实现了转台的仿真运动，而且本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，通过控制指令和仿真数据传输分离，可实现高达1ms的数据仿真周期，数据传输准确性，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 三轴转台 转台 上位机 数据传输准确性 驱动器 控制伺服电机 控制系统操作 控制驱动器 仿真数据 仿真运动 控制指令 驱动程序 设备性能 实时性好 数据仿真 伺服电机 运动控制 仿真机 增设 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。
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