[发明专利]一种基于PMAC的三轴转台控制系统

权利要求书

1.一种基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。

2.如权利要求1所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：所述伺服电机包括三个，在所述PMAC运动控制卡的控制下实现指定位置、速率的运动，不同波形的角位置运动及指令数据仿真运动。

3.如权利要求2所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：还包括角编码器，所述角编码器与所述PMAC运动控制卡信号连接，用于向PMAC运动控制卡反馈转台的运动状态信息。

4.如权利要求3所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：所述上位机包括显示屏，用于显示转台的运动状态信息，出现故障时及时报警。

5.如权利要求4所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：所述显示屏还用于显示控制面板，响应于人工操作运行驱动程序控制转台的运动状态。

6.如权利要求5所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：所述驱动器和所述角编码器均通过ACC-8A与所述PMAC运动控制卡信号连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：还包括仿真机，所述仿真机与所述PMAC运动控制卡信号连接，用于向PMAC运动控制卡发送对于转台的运动仿真控制信息，使PMAC运动控制卡控制转台实现仿真运动。