[发明专利]一种基于PMAC的三轴转台控制系统

说明书

本发明提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。本发明使用PMAC运动控制卡实现了对转台的运动控制，同时通过增设仿真机实现了转台的仿真运动，而且本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，通过控制指令和仿真数据传输分离，可实现高达1ms的数据仿真周期，数据传输准确性，实时性好。

技术领域

本发明涉及转台控制系统技术领域，特别是涉及一种基于PMAC的三轴转台控制系统。

背景技术

高性能惯导测试设备是实现半实物惯导测试试验的关键技术之一，主要用于惯性测量组件(IMU)和惯性导航系统(INS)的性能测试和执行载体的姿态运动仿真试验，是飞行器与武器系统研制、生产及使用维护过程中不可缺少的地面测试设备。国内从60年代起步开展惯导测试和运动仿真转台的研究和开发，专项控制和驱动技术在80年代得到了长足的进步，近年来在积极探索和实践大型复杂转台的关键技术方面亦有突破。目前，现有技术缺乏对转台进行高精度控制和仿真的实时快速通讯的功能。

发明内容

本发明的目的是提出可以控制转台运动，并有效改善转台高精度控制及飞行仿真的实时通讯功能的一种基于PMAC的三轴转台控制系统。

本发明提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。

进一步地，所述伺服电机包括三个，在所述PMAC运动控制卡的控制下实现指定位置速率的运动，不同波形的角位置运动及指令数据仿真运动。

进一步地，所述基于PMAC的三轴转台控制系统还包括角编码器，所述角编码器与所述PMAC运动控制卡信号连接，用于向PMAC运动控制卡反馈转台的运动状态信息。

进一步地，所述上位机包括显示屏，用于显示转台的运动状态信息，出现故障时及时报警。

进一步地，所述显示屏还用于显示控制面板，响应于人工操作运行驱动程序控制转台的运动状态。

进一步地，所述驱动器和所述角编码器均通过ACC-8A与所述PMAC运动控制卡信号连接。

进一步地，所述基于PMAC的三轴转台控制系统还包括仿真机，所述仿真机与所述PMAC运动控制卡信号连接，用于向PMAC运动控制卡发送对于转台的运动仿真控制信息，使PMAC运动控制卡控制转台实现仿真运动。

本发明使用PMAC运动控制卡实现了对转台的运动控制，同时通过增设仿真机实现了转台的仿真运动，而且本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，通过控制指令和仿真数据传输分离，可实现高达1ms的数据仿真周期，数据传输准确性，实时性好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基于PMAC的三轴转台控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明更容易被清楚理解，以下结合附图以及实施例对本发明的技术方案作以详细说明。

本发明提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，如图1所示，包括PMAC运动控制卡1、驱动器2、伺服电机3和上位机5，所述上位机5通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡1进行控制，所述PMAC运动控制卡1通过控制驱动器2控制伺服电机3的运动。其中，所述伺服电机3包括三个，在所述PMAC运动控制卡1的控制下实现指定位置速率的运动，不同波形的角位置运动及指令数据仿真运动。