[发明专利]一种机器人关节精密传动齿结构在审
| 申请号： | 201611131661.3 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106402327A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吕宏展;郑超;尹光辉 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | F16H55/08 | 分类号： | F16H55/08;F16H55/17;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人： | 宋缨,孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人关节精密传动齿结构，包括外齿轮(1)和内齿轮(2)，所述的外齿轮(1)的齿形由对数螺线齿廓和过渡齿廓组成，内齿轮(2)的齿廓与外齿轮(1)齿廓形成共轭齿廓，通过共轭设计，形成一对内啮合的齿轮副。本发明在保证齿廓受力传力安全实现的前提下，对齿廓的齿形进行灵活的小压力角设计，减小径向受力分量，提高驱动力分量，实现精密、高效、长寿命的传动目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 精密 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人关节精密传动齿结构，包括外齿轮(1)和内齿轮(2)，其特征在于：所述的外齿轮(1)的齿形由对数螺线齿廓和过渡齿廓组成，内齿轮(2)的齿廓与外齿轮(1)齿廓形成共轭齿廓，通过共轭设计，形成一对内啮合的齿轮副。
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